| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·带末端角度约束制导律研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第13页 |
| ·多约束条件下制导律研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 末制导系统数学模型建立 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·基本假设 | 第16页 |
| ·基本坐标系定义及坐标变换 | 第16-19页 |
| ·导弹运动方程组 | 第19-20页 |
| ·导弹质心动力学方程 | 第19页 |
| ·导弹质心运动学方程 | 第19-20页 |
| ·目标质心运动模型 | 第20页 |
| ·相对运动参数计算方法 | 第20-21页 |
| ·基于变结构理论制导律设计思想 | 第21-25页 |
| ·滑模变结构控制的基本定义 | 第22页 |
| ·滑模模态的存在性和可达性条件 | 第22-23页 |
| ·滑模模态的抖振及其削弱问题 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 带末端交会角约束的变结构制导律设计 | 第26-51页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·约束条件的数学描述 | 第26-29页 |
| ·脱靶量 | 第26页 |
| ·交会角 | 第26-29页 |
| ·导弹-目标相对运动的数学模型 | 第29-33页 |
| ·滑模变结构制导律设计 | 第33-37页 |
| ·纵向平面内制导律设计 | 第33-35页 |
| ·侧向平面内制导律设计 | 第35-36页 |
| ·制导律简化 | 第36-37页 |
| ·仿真验证 | 第37-50页 |
| ·仿真模型 | 第37-43页 |
| ·仿真结果及分析 | 第43-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 考虑导弹控制系统动态特性的制导律设计 | 第51-65页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·考虑导弹控制系统动态特性的弹目相对运动数学模型 | 第51-54页 |
| ·考虑导弹控制系统动态特性和末端交会角约束制导律设计 | 第54-59页 |
| ·一阶惯性环节下的制导律设计 | 第54-56页 |
| ·二阶惯性环节下的制导律设计 | 第56-59页 |
| ·仿真验证 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |