特殊管道弯曲度高精度测量系统中的关键技术
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第7页 |
| ·基于光电成像的特殊管道弯曲度测量技术简介 | 第7-11页 |
| ·管道弯曲度的定义 | 第7-8页 |
| ·系统结构及工作原理 | 第8-10页 |
| ·系统的关键技术难题 | 第10-11页 |
| ·论文主要研究内容与章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 爬行器运动控制与光电测量系统的优化设计 | 第13-23页 |
| ·爬行器运动控制系统 | 第13-16页 |
| ·爬行器运动控制系统的结构组成 | 第13-15页 |
| ·爬行器运动控制的优化设计 | 第15-16页 |
| ·光电成像系统 | 第16-21页 |
| ·光电成像系统的组成 | 第16-17页 |
| ·影响照明的因素 | 第17-19页 |
| ·照明模型 | 第19-20页 |
| ·LED 环形照明光源的设计 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 图像预处理技术 | 第23-45页 |
| ·光靶图像的噪声抑制技术 | 第23-29页 |
| ·噪声类型分析 | 第23页 |
| ·空间域噪声抑制方法 | 第23-25页 |
| ·频域噪声抑制方法 | 第25-27页 |
| ·光靶图像去噪实验及结果分析 | 第27-29页 |
| ·光靶图像增强技术 | 第29-38页 |
| ·空域图像增强方法 | 第29-32页 |
| ·频域图像增强方法 | 第32-34页 |
| ·图像增强方法仿真实验 | 第34-37页 |
| ·适合特殊图像的增强方法 | 第37-38页 |
| ·光靶图像分割技术 | 第38-43页 |
| ·阈值分割法 | 第38-41页 |
| ·区域生长分割法 | 第41-42页 |
| ·适合特殊图像的分割方法 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 图像畸变校正技术 | 第45-63页 |
| ·图像畸变概述 | 第45-46页 |
| ·基于控制点对的畸变校正方法 | 第46-50页 |
| ·畸变模型 | 第46-47页 |
| ·校正过程 | 第47-49页 |
| ·校正效果 | 第49-50页 |
| ·基于同心圆图像的畸变校正方法 | 第50-52页 |
| ·畸变模型 | 第50-51页 |
| ·校正过程 | 第51-52页 |
| ·校正效果 | 第52页 |
| ·改进的基于同心圆图像的畸变校正方法 | 第52-55页 |
| ·畸变模型 | 第52-53页 |
| ·校正过程 | 第53-55页 |
| ·校正效果 | 第55页 |
| ·空间坐标变换与像素的灰度插值 | 第55-59页 |
| ·空间坐标变换 | 第55-56页 |
| ·像素灰度插值 | 第56-59页 |
| ·试验测试及数据分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·本文工作总结 | 第63页 |
| ·工作展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第71-72页 |
