基于CAN-bus测控网络传输协议研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题背景 | 第12-15页 |
| ·业控制系统 | 第12页 |
| ·场总线控制系统 | 第12-13页 |
| ·现场总线技术 | 第13-15页 |
| ·课题主要内容及意义 | 第15-16页 |
| 第2章 CAN-bus规范介绍 | 第16-22页 |
| ·CAN-bus层次结构 | 第16-17页 |
| ·CAN-bus物理层 | 第16-17页 |
| ·CAN-bus数据链路层 | 第17页 |
| ·CAN-bus应用层 | 第17页 |
| ·CAN-bus帧格式与帧类型 | 第17-19页 |
| ·帧格式 | 第17-18页 |
| ·帧类型 | 第18-19页 |
| ·CAN-bus错误类型 | 第19-20页 |
| ·CAN-bus媒体访问控制 | 第20页 |
| ·CAN-bus位定时与位同步 | 第20-22页 |
| 第3章 常用协议规范介绍 | 第22-30页 |
| ·DeviceNet协议 | 第22-24页 |
| ·DeviceNet协议简介 | 第22-23页 |
| ·DeviceNet的连接 | 第23页 |
| ·DeviceNet的报文传送 | 第23-24页 |
| ·Modbus协议 | 第24-27页 |
| ·Modbus协议简介 | 第24-25页 |
| ·Modbus协议数据格式 | 第25-26页 |
| ·Modbus功能码 | 第26-27页 |
| ·HART协议 | 第27-30页 |
| ·HART协议简介 | 第27页 |
| ·HART协议的命令集 | 第27-28页 |
| ·HART协议的帧格式 | 第28-30页 |
| 第4章 CAN-bus传输协议 | 第30-52页 |
| ·传输协议的方案制定 | 第30-32页 |
| ·协议要求 | 第30页 |
| ·多主仲裁 | 第30-31页 |
| ·协议整体方案设计 | 第31-32页 |
| ·传输协议的报文格式 | 第32-45页 |
| ·CAN报文的分配 | 第32-34页 |
| ·帧格式 | 第34页 |
| ·数据存储 | 第34-36页 |
| ·通信帧格式解析 | 第36-45页 |
| ·通信模式 | 第45-48页 |
| ·主从通信 | 第45-47页 |
| ·多主通信 | 第47-48页 |
| ·通信的控制 | 第48-52页 |
| 第5章 网络节点总体设计 | 第52-64页 |
| ·节点总体需求分析 | 第52页 |
| ·整体方案设计 | 第52-53页 |
| ·关键模块介绍 | 第53-64页 |
| ·主控制器C8051F500 | 第53-57页 |
| ·Bosch CAN通讯模块 | 第57-62页 |
| ·模数转换器ADS1248 | 第62-63页 |
| ·C2调试接口 | 第63-64页 |
| 第6章 网络节点硬件设计 | 第64-74页 |
| ·CAN接口模块设计 | 第64-66页 |
| ·CAN接口器件选型 | 第64-65页 |
| ·CAN模块的电气保护 | 第65-66页 |
| ·模拟量采集模块设计 | 第66-69页 |
| ·多通道隔离设计 | 第66-68页 |
| ·模拟量采集电路设计 | 第68-69页 |
| ·电源模块设计 | 第69-72页 |
| ·LCD模块设计 | 第72-73页 |
| ·继电器输出设计 | 第73-74页 |
| 第7章 网络节点软件设计 | 第74-90页 |
| ·软件的总体设计 | 第74-75页 |
| ·主程序的设计 | 第75-76页 |
| ·初始化子程序设计 | 第76-80页 |
| ·端口配置和时钟配置 | 第76-77页 |
| ·CAN模块初始化 | 第77-78页 |
| ·A/D初始化子程序 | 第78-79页 |
| ·LCD初始化子程序 | 第79-80页 |
| ·功能模块程序设计 | 第80-90页 |
| ·CAN模块功能实现程序 | 第80-84页 |
| ·参数配置程序 | 第84-85页 |
| ·电压测量与处理程序 | 第85-87页 |
| ·LCD显示 | 第87-90页 |
| 第8章 系统调试 | 第90-102页 |
| ·系统调试思路 | 第90-91页 |
| ·硬件调试 | 第90-91页 |
| ·软件调试 | 第91页 |
| ·调试工具 | 第91-95页 |
| ·IDE编译环境 | 第91-93页 |
| ·U-EC5在线调试器 | 第93-94页 |
| ·9810卡调试助手 | 第94-95页 |
| ·网络系统调试 | 第95-102页 |
| ·调试方法 | 第95-96页 |
| ·调试结果 | 第96-102页 |
| 第9章 结论及展望 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-106页 |
| 致谢 | 第106页 |
