TBM隧道掘进机推进系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·研究的内容和工作 | 第10-11页 |
| 2 TBM隧道掘进机结构组成与工作流程 | 第11-17页 |
| ·TBM隧道掘进机的组成结构 | 第11-14页 |
| ·TBM主机系统的组成 | 第11-12页 |
| ·TBM后配套系统组成 | 第12-14页 |
| ·TBM工作流程 | 第14-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 3 TBM隧道掘进机控制系统硬件设计 | 第17-24页 |
| ·TBM控制系统硬件设计 | 第17-20页 |
| ·PLC与I/O模块的选取 | 第20-21页 |
| ·PLC编程软件UNITY PRO | 第21-22页 |
| ·TBM推进系统三种工作模式 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 4 TBM隧道掘进机控制系统程序设计 | 第24-37页 |
| ·TBM刀盘启动控制方案设计 | 第24-32页 |
| ·刀盘系统接线图 | 第24-26页 |
| ·刀盘系统I/O分配表 | 第26页 |
| ·刀盘系统软件设计 | 第26-32页 |
| ·TBM自动推进模式控制方案设计 | 第32-36页 |
| ·推进系统I/O分配表 | 第32-33页 |
| ·自动推进系统软件设计 | 第33-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 5 TBM隧道掘进机推进系统仿真 | 第37-58页 |
| ·TBM隧道掘进机推进系统的建模 | 第37-39页 |
| ·SIMULINK的简介 | 第39-40页 |
| ·模糊PID控制方法的仿真 | 第40-47页 |
| ·PID原理简介 | 第40-42页 |
| ·模糊PID控制器原理 | 第42-43页 |
| ·模糊PID仿真的实现 | 第43-47页 |
| ·神经网络PID控制方法的仿真 | 第47-57页 |
| ·人工神经网络概述 | 第47-49页 |
| ·BP神经网络 | 第49-53页 |
| ·神经网络PID原理 | 第53页 |
| ·Kp、Ki、Kd参数控制 | 第53-55页 |
| ·神经网络PID算法的流程 | 第55-56页 |
| ·神经网络PID仿真的实现 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 TBM隧道掘进机推进系统PID控制方案设计 | 第58-61页 |
| ·TBM推进系统控制方案设计 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 7 现场调试 | 第61-63页 |
| 8 结论与展望 | 第63-64页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·进一步的工作与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
