基于OpenCV的广角镜头畸变校正及图像拼接算法研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·畸变图像校正及拼接的意义 | 第7页 |
| ·国内外相关的研究现状 | 第7-9页 |
| ·论文内容与结构 | 第9-11页 |
| 第二章 摄像头成像原理及图像变换模型 | 第11-16页 |
| ·坐标系 | 第11-12页 |
| ·图像坐标系 | 第11页 |
| ·图像平面坐标系 | 第11页 |
| ·世界坐标系 | 第11-12页 |
| ·摄像机(镜头)坐标系 | 第12页 |
| ·针孔摄像机模型 | 第12-14页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 图像拼接的相关知识 | 第16-25页 |
| ·图像的获取方法 | 第16页 |
| ·图像预处理 | 第16-21页 |
| ·图像增强 | 第16-19页 |
| ·图像平滑 | 第19页 |
| ·图像锐化 | 第19-20页 |
| ·几何畸变校正 | 第20页 |
| ·图像分割 | 第20-21页 |
| ·几何变换 | 第21-24页 |
| ·刚性变换 | 第22页 |
| ·仿射变换 | 第22页 |
| ·投影变换 | 第22-23页 |
| ·透视变换 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 图像畸变校正原理及算法 | 第25-39页 |
| ·图像畸变几何校正的算法理论 | 第25-31页 |
| ·模板法 | 第26-29页 |
| ·参数己知法—等效球面模型法 | 第29-31页 |
| ·畸变校正算法分析总结 | 第31页 |
| ·图像畸变灰度校正的算法理论 | 第31-33页 |
| ·最近邻插值法 | 第31页 |
| ·三次卷积法 | 第31-32页 |
| ·双线性插值 | 第32-33页 |
| ·本文算法实现 | 第33-36页 |
| ·空间位置校正 | 第33页 |
| ·灰度校正 | 第33-34页 |
| ·多项式拟合求解摄像头畸变校正参数 | 第34-35页 |
| ·校正过程 | 第35-36页 |
| ·实验结果及分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 图像拼接算法研究 | 第39-50页 |
| ·小波变换理论 | 第39-43页 |
| ·小波函数的实质 | 第39页 |
| ·二维小波变换 | 第39-42页 |
| ·小波函数的类型及选取原则 | 第42-43页 |
| ·常用的图像拼接方法 | 第43页 |
| ·本文所采用的图像拼接方法 | 第43-47页 |
| ·比值法的原理 | 第44页 |
| ·模板的匹配方法 | 第44-47页 |
| ·小波变换在比值法中的应用 | 第47页 |
| ·仿真结果及分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 结论与展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 作者简介 | 第56页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第56-57页 |
