网络控制系统的分析及模糊PID控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统的研究方向和现状 | 第11-13页 |
| ·网络控制系统的研究方向 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文采用的主要理论方法和主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·理论方法 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-16页 |
| 2 网络控制系统的基本问题及仿真环境 | 第16-29页 |
| ·网络控制系统的基本概念 | 第16页 |
| ·网络控制系统的结构及特点 | 第16-19页 |
| ·网络控制系统的结构 | 第17-18页 |
| ·网络控制系统的特点 | 第18-19页 |
| ·网络控制系统的主要影响因素 | 第19-23页 |
| ·网络时延 | 第19-21页 |
| ·数据丢包 | 第21-22页 |
| ·数据传输 | 第22页 |
| ·信息安全问题 | 第22-23页 |
| ·以太网 | 第23-24页 |
| ·以太网的标准 | 第23-24页 |
| ·以太网控制系统的特点 | 第24页 |
| ·网络控制系统的仿真环境 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 3 基于改进遗传算法的PID参数整定研究 | 第29-40页 |
| ·概述 | 第29-30页 |
| ·遗传算法的优化设计 | 第30-34页 |
| ·遗传算法的设计步骤 | 第30-31页 |
| ·适应度函数的定标 | 第31-32页 |
| ·选择算子的改进 | 第32-34页 |
| ·基于遗传算法的PID整定 | 第34-36页 |
| ·遗传优化算法的优点 | 第34页 |
| ·基于遗传算法PID整定原理 | 第34-36页 |
| ·直流电机原理分析 | 第36-37页 |
| ·改进遗传算法优化PID参数实现 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 模糊PID在网络控制系统中的仿真研究 | 第40-61页 |
| ·模糊控制理论的研究 | 第40-43页 |
| ·模糊集合和模糊逻辑 | 第40-41页 |
| ·隶属度函数 | 第41页 |
| ·模糊控制系统 | 第41-43页 |
| ·模糊自适应整定PID控制及Smith补偿器 | 第43-48页 |
| ·模糊自适应整定PID控制 | 第43-45页 |
| ·Smith预估模糊PID控制器 | 第45-48页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第48-50页 |
| ·模糊PID控制器的结构与原理 | 第48-49页 |
| ·参数自整定原则 | 第49页 |
| ·模糊控制规则表 | 第49-50页 |
| ·模糊PID网络控制系统的仿真实现 | 第50-53页 |
| ·仿真结果分析 | 第53-60页 |
| ·采样周期对系统性能的影响 | 第53-55页 |
| ·不同时延对系统性能的影响 | 第55-56页 |
| ·不同丢包率对系统性能的影响 | 第56-57页 |
| ·干扰对系统性能的影响 | 第57-59页 |
| ·Smith预估模糊PID控制器仿真 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·研究工作总结 | 第61-62页 |
| ·研究工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第67页 |
