| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·GNSS 的现状与发展 | 第13-14页 |
| ·多信息融合技术概况 | 第14-15页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容和论文结构编排 | 第16-17页 |
| 第二章 多星座组合导航定位可行性研究 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·主要卫星定位导航系统研究分析 | 第17-21页 |
| ·美国的GPS 卫星定位系统 | 第17-18页 |
| ·俄罗斯的GLONASS 卫星定位系统 | 第18-19页 |
| ·欧洲的GALILEO 卫星定位系统 | 第19-21页 |
| ·GPS、GLONASS 和GALILEO 星座比较 | 第21页 |
| ·GPS/GLONASS/GALILEO 多星座组合定位的相关问题 | 第21-25页 |
| ·卫星星座单独定位的缺点及组合技术难点 | 第21-22页 |
| ·时间系统 | 第22-23页 |
| ·坐标系统 | 第23-25页 |
| ·本章小节 | 第25-26页 |
| 第三章 卫星星座仿真研究 | 第26-38页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·卫星导航系统定位坐标系分析 | 第26-28页 |
| ·卫星星座仿真器设计 | 第28-32页 |
| ·卫星无摄运动的轨道描述 | 第29-30页 |
| ·卫星的瞬时位置确定 | 第30-31页 |
| ·用户可见卫星的判断 | 第31-32页 |
| ·卫星星座仿真 | 第32-37页 |
| ·卫星星座仿真流程 | 第32-33页 |
| ·GPS 卫星星座仿真 | 第33-34页 |
| ·GLONASS 卫星星座仿真 | 第34-35页 |
| ·GALILEO 卫星星座仿真 | 第35-37页 |
| ·本章小节 | 第37-38页 |
| 第四章 多星座组合导航定位性能研究 | 第38-55页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·单星座卫星定位原理及误差分析 | 第38-41页 |
| ·卫星绝对定位原理 | 第38-39页 |
| ·卫星分布的几何误差系数 | 第39-40页 |
| ·卫星定位的误差分析 | 第40-41页 |
| ·多星座组合导航定位 | 第41-45页 |
| ·多星座组合导航原理 | 第41-42页 |
| ·多星座组合导航算法 | 第42-44页 |
| ·多星座组合导航定位解算流程 | 第44-45页 |
| ·组合系统定位性能仿真与分析 | 第45-54页 |
| ·不同地区多星座组合性能研究 | 第46-48页 |
| ·不同高度角时多星座组合性能研究 | 第48-50页 |
| ·动态飞行条件下定位仿真研究与性能分析 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 多星座组合导航卡尔曼滤波算法研究 | 第55-73页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第55-58页 |
| ·最小方差估计 | 第55-56页 |
| ·线性离散卡尔曼滤波方程 | 第56-58页 |
| ·基于“当前”统计模型的卡尔曼滤波算法 | 第58-66页 |
| ·卡尔曼滤波动态模型的建立 | 第58-59页 |
| ·卡尔曼滤波系统模型的建立 | 第59-61页 |
| ·卡尔曼滤波方程的建立 | 第61-63页 |
| ·动态卡尔曼滤波仿真与分析 | 第63-66页 |
| ·自适应卡尔曼滤波算法 | 第66-69页 |
| ·自适应卡尔曼滤波方程的建立 | 第66-67页 |
| ·自适应算法的改进 | 第67-68页 |
| ·自适应卡尔曼滤波仿真与分析 | 第68-69页 |
| ·联合卡尔曼滤波器的实现 | 第69-72页 |
| ·组合导航联合卡尔曼滤波器 | 第69-70页 |
| ·组合导航联合卡尔曼滤波仿真结果与分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第73-75页 |
| ·全文主要工作总结 | 第73-74页 |
| ·后续研究工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |