| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题的背景 | 第13-17页 |
| ·计算机辅助设计的发展 | 第13-15页 |
| ·可编程控制器(PLC)的发展 | 第15-17页 |
| ·课题研究的实用与学术意义 | 第17页 |
| ·课题研究的内容 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第2章 交互式CAD模型与虚拟PLC仿真的基本框架 | 第19-25页 |
| ·总体理论方案 | 第19-20页 |
| ·虚拟交互式CAD模型的基本框架 | 第20-22页 |
| ·虚拟PLC系统的基本框架 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 交互式CAD模型模块 | 第25-45页 |
| ·基于MFC的OpenGL绘图 | 第25-29页 |
| ·三维CAD模型基本操作环境 | 第29-35页 |
| ·平移变换 | 第30-31页 |
| ·旋转变换 | 第31页 |
| ·缩放变换 | 第31-32页 |
| ·基于OPENGL搭建绘制环境 | 第32-35页 |
| ·三维CAD模型的加载 | 第35-42页 |
| ·MS3D三维格式简介 | 第35-38页 |
| ·建立一个模型类 | 第38-40页 |
| ·三维CAD模型的加载 | 第40-42页 |
| ·交互式CAD模型的PLC地址接口 | 第42-43页 |
| ·交互式三维CAD模型基本原理 | 第42-43页 |
| ·虚拟继电器和虚拟传感器触发 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 虚拟PLC模块 | 第45-69页 |
| ·PLC的体系结构及工作原理 | 第45-46页 |
| ·PLC的硬件体系结构 | 第45-46页 |
| ·PLC的编程语言 | 第46页 |
| ·PLC的工作原理 | 第46页 |
| ·PLC指令表仿真运行的基本理论 | 第46-54页 |
| ·理论算法——二叉树算法 | 第46-49页 |
| ·处理指令表的部分核心程序 | 第49-51页 |
| ·算法的可行性验证 | 第51-54页 |
| ·虚拟运行指令表的具体程序 | 第54-63页 |
| ·指令表的读入与地址提取 | 第54-57页 |
| ·指令表的模拟运行 | 第57-62页 |
| ·指令表仿真运行的效果 | 第62-63页 |
| ·由指令表生成梯形图 | 第63-66页 |
| ·梯形图简介 | 第63-64页 |
| ·梯形图的绘制 | 第64页 |
| ·指令表转梯形图具体实现程序 | 第64-66页 |
| ·指令表转化梯形图的效果 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-69页 |
| 第5章 实例——装配流水线工作台 | 第69-75页 |
| ·装配流水线工作台的导入 | 第69-71页 |
| ·装配流水线简介 | 第71-73页 |
| ·装配流水线控制平台简介 | 第71页 |
| ·装配流水线工作台的地址分配及PLC梯形图、指令表 | 第71-73页 |
| ·装配流水线工作台的虚拟运行 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第84页 |