| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·无线传感器网络发展历程以及研究现状 | 第9-11页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第11-14页 |
| ·传感器单节点结构 | 第11-13页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络的特征 | 第14-20页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第14-16页 |
| ·移动Ad hoc网络与无线传感器网络 | 第16-18页 |
| ·现场总线与无线传感器网络 | 第18页 |
| ·无线传感器节点限制 | 第18-20页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第20-22页 |
| ·网络通信协议 | 第20-21页 |
| ·核心支撑技术 | 第21页 |
| ·自组织管理 | 第21页 |
| ·开发与应用 | 第21-22页 |
| ·本文的研究内容 | 第22页 |
| ·内容安排 | 第22-23页 |
| 第二章 无线传感器定位理论和算法 | 第23-33页 |
| ·无线传感器定位概念 | 第23页 |
| ·无线传感器节点定位基本概念和术语 | 第23-25页 |
| ·基本概念 | 第23-24页 |
| ·基本术语 | 第24-25页 |
| ·节点定位算法性能评价指标 | 第25-26页 |
| ·无线传感器网络定位技术 | 第26-28页 |
| ·三边测量法 | 第26-27页 |
| ·三角测量法 | 第27-28页 |
| ·极大似然估计法 | 第28页 |
| ·无线传感器网络自定位算法分类 | 第28-31页 |
| ·距离相关和距离无关 | 第28-29页 |
| ·绝对定位和相对定位 | 第29页 |
| ·集中式计算和分布式计算 | 第29-30页 |
| ·紧密耦合和松散耦合 | 第30页 |
| ·粗粒度和细粒度 | 第30-31页 |
| ·物理定位和符号定位 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 无线传感器网络自定位算法和系统 | 第33-47页 |
| ·典型无线传感器网络定位算法 | 第33-39页 |
| ·DV-Hop算法 | 第33-34页 |
| ·质心算法 | 第34-35页 |
| ·Bounding Box算法 | 第35-36页 |
| ·AHLos算法 | 第36页 |
| ·N-hop Multilatertion Primitive算法 | 第36-37页 |
| ·DV-Distance算法 | 第37页 |
| ·DV-Coordinate算法 | 第37页 |
| ·DV-Bearing和DV-Radial定位算法 | 第37-39页 |
| ·现有定位算法比较 | 第39-40页 |
| ·新无线传感器网络算法研究 | 第40-46页 |
| ·PBCC定位算法 | 第40-42页 |
| ·APIS算法 | 第42页 |
| ·基于RSSI定位和校准算法 | 第42-44页 |
| ·利用网络移动性定位算法 | 第44-45页 |
| ·改进Euclidean定位算法 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 PBCC算法的改进 | 第47-55页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·PBCC算法的缺点 | 第47-49页 |
| ·改进的PBCC定位算法 | 第49-52页 |
| ·改进算法的原理 | 第49-50页 |
| ·算法的设计 | 第50-51页 |
| ·算法语言描述 | 第51-52页 |
| ·定位计算 | 第52页 |
| ·锚节点移动路线 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 定位算法的仿真实验 | 第55-63页 |
| ·无线传感器网络自身定位算法NS2仿真平台的建立 | 第55-57页 |
| ·NS2仿真平台简介 | 第55-56页 |
| ·NS2网络模拟和一般过程 | 第56-57页 |
| ·仿真实验和结果 | 第57-63页 |
| ·网络部署 | 第57页 |
| ·移动锚节点广播机制分析 | 第57-58页 |
| ·移动锚节点移动速度分析 | 第58-60页 |
| ·锚节点数量分析 | 第60-61页 |
| ·障碍物分析 | 第61-63页 |
| 第六章 总结和展望 | 第63-65页 |
| ·本文工作总结 | 第63页 |
| ·进一步工作 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71页 |