打击静态目标面对称巡航导弹飞行的多维泰勒网优化控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.1 巡航导弹简介 | 第11页 |
| 1.1.2 导弹制导控制系统 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 控制系统研究 | 第13-14页 |
| 1.2.2 制导系统研究 | 第14-15页 |
| 1.3 课题的研究内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 面对称巡航导弹数学模型 | 第17-29页 |
| 2.1 面对称巡航导弹特点 | 第17-19页 |
| 2.1.1 导弹气动布局 | 第17-18页 |
| 2.1.2 巡航导弹的飞行操纵 | 第18-19页 |
| 2.2 常用坐标轴系及其转换 | 第19-21页 |
| 2.2.1 常用的坐标轴系 | 第19-20页 |
| 2.2.2 坐标轴系之间的转换 | 第20-21页 |
| 2.3 导弹运动方程组数学建模 | 第21-27页 |
| 2.3.1 导弹飞行运动的假设 | 第21-22页 |
| 2.3.2 导弹所受力和力矩 | 第22-25页 |
| 2.3.3 导弹动力学方程 | 第25-26页 |
| 2.3.4 导弹运动学方程 | 第26-27页 |
| 2.3.5 辅助方程 | 第27页 |
| 2.4 导弹的机动性和过载 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 巡航导弹制导控制系统 | 第29-37页 |
| 3.1 制导控制系统组成 | 第29-30页 |
| 3.2 导弹制导系统 | 第30-33页 |
| 3.2.1 导弹制导方法 | 第30-31页 |
| 3.2.2 自动瞄准制导及相对运动方程 | 第31-32页 |
| 3.2.3 遥控制导及相对运动方程 | 第32-33页 |
| 3.3 比例制导模型 | 第33-35页 |
| 3.3.1 比例导引法 | 第33-34页 |
| 3.3.2 比例系数K的选择 | 第34-35页 |
| 3.3.3 比例导引制导控制回路图 | 第35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 面对称巡航导弹姿态控制器设计 | 第37-59页 |
| 4.1 单纯形法 | 第37-41页 |
| 4.1.1 单纯形法原理 | 第37-38页 |
| 4.1.2 单纯形法寻优说明 | 第38页 |
| 4.1.3 改进单纯形法 | 第38-41页 |
| 4.2 滑模控制器 | 第41-47页 |
| 4.2.1 滑模变结构控制基本概念 | 第41页 |
| 4.2.2 滑模变结构控制的基本原理 | 第41-43页 |
| 4.2.3 滑模控制器设计 | 第43-47页 |
| 4.2.4 本节小结 | 第47页 |
| 4.3 多维泰勒网控制器 | 第47-53页 |
| 4.3.1 多维泰勒网优化控制简介 | 第47-49页 |
| 4.3.2 多维泰勒网控制器设计 | 第49-53页 |
| 4.3.3 本节小结 | 第53页 |
| 4.4 面对称巡航导弹全通道仿真 | 第53-57页 |
| 4.4.1 全通道仿真系统结构图 | 第54页 |
| 4.4.2 全通道仿真实现 | 第54-55页 |
| 4.4.3 全通道仿真结果及分析 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 面对称巡航导弹制导控制系统设计 | 第59-73页 |
| 5.1 制导系统设计 | 第59-62页 |
| 5.1.1 重力补偿的比例导引律 | 第59-61页 |
| 5.1.2 制导策略 | 第61-62页 |
| 5.2 面对称巡航导弹过载控制 | 第62-66页 |
| 5.2.1 过载控制原理 | 第62页 |
| 5.2.2 导弹过载控制系统 | 第62-64页 |
| 5.2.3 过载控制仿真结果 | 第64-66页 |
| 5.3 面对称巡航导弹制导控制器设计 | 第66-71页 |
| 5.3.1 积分型滑模控制器设计 | 第66-69页 |
| 5.3.2 多维泰勒网控制器设计 | 第69-70页 |
| 5.3.3 不同控制器制导控制效果对比 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 面对称巡航导弹仿真系统设计 | 第73-93页 |
| 6.1 导弹仿真系统 | 第73-75页 |
| 6.1.1 系统仿真设计流程图 | 第73-74页 |
| 6.1.2 系统仿真模型及仿真算法 | 第74-75页 |
| 6.2 风扰动条件下的导弹运动学模型 | 第75-78页 |
| 6.2.1 大气风模型 | 第75-77页 |
| 6.2.2 大气风模型加入导弹数学模型 | 第77-78页 |
| 6.3 有风扰动下导弹姿态控制仿真实验 | 第78-82页 |
| 6.4 有风干扰下导弹制导控制仿真实验 | 第82-86页 |
| 6.5 系统仿真平台设计 | 第86-91页 |
| 6.5.1 系统界面设计 | 第86页 |
| 6.5.2 导弹姿态控制的设计 | 第86-88页 |
| 6.5.3 导弹制导控制的设计 | 第88页 |
| 6.5.4 全通道仿真的设计 | 第88-91页 |
| 6.6 本章小结 | 第91-93页 |
| 第七章 总结与展望 | 第93-95页 |
| 7.1 主要工作与结果总结 | 第93-94页 |
| 7.1.1 主要工作 | 第93页 |
| 7.1.2 结果总结 | 第93-94页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 附录A | 第101-105页 |
| 附录B | 第105-107页 |
| 发表论文列表 | 第107页 |
