自动化仓储系统调度与优化研究
| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第14-15页 |
| ·自动化立体仓库概述 | 第15-19页 |
| ·自动化立体仓库的结构 | 第15-17页 |
| ·自动化立体仓库的特点 | 第17页 |
| ·自动化立体仓库的分类 | 第17页 |
| ·自动化立体仓库的发展现状 | 第17-18页 |
| ·优化调度的发展现状 | 第18-19页 |
| ·本文主要内容安排 | 第19-22页 |
| 第2章 蚁群算法 | 第22-38页 |
| ·蚁群行为描述 | 第22-23页 |
| ·蚂蚁系统模型 | 第23-29页 |
| ·模型的建立 | 第23-26页 |
| ·蚂蚁系统的基本模型 | 第26-29页 |
| ·蚁群系统 | 第29-30页 |
| ·蚁群系统状态转移规则 | 第29页 |
| ·蚁群系统的全局更新规则 | 第29-30页 |
| ·蚁群系统局部更新规则 | 第30页 |
| ·基于调节信息素挥发度的自适应蚁群算法 | 第30-31页 |
| ·并行蚁群算法和小生境技术基本原理 | 第31-33页 |
| ·并行蚁群系统 | 第31-32页 |
| ·小生境技术原理 | 第32-33页 |
| ·嵌入小生境技术的自适应并行蚁群算法 | 第33-36页 |
| ·算法的基本介绍 | 第33-35页 |
| ·算法步骤 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 固定货架调度优化 | 第38-54页 |
| ·固定货架货位优化 | 第38-43页 |
| ·问题描述 | 第38页 |
| ·库区分配策略 | 第38-41页 |
| ·货位分配原则 | 第41-42页 |
| ·数学模型 | 第42-43页 |
| ·堆垛机作业路径优化 | 第43-47页 |
| ·模型的提出 | 第44-45页 |
| ·棋盘距离TSP模型 | 第45-47页 |
| ·固定货架路径优化方案及实验 | 第47-52页 |
| ·环状巡回路径法 | 第47-48页 |
| ·蚁群算法解决方案 | 第48-50页 |
| ·嵌入小生境技术的自适应并行蚁群算法解决方案 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 旋转货架优化调度 | 第54-68页 |
| ·问题描述 | 第54-55页 |
| ·货位分配优化 | 第55-60页 |
| ·单拣选台单层旋转货架 | 第55-56页 |
| ·分层旋转货架 | 第56-60页 |
| ·旋转货架路径优化 | 第60-66页 |
| ·问题的提出 | 第60-62页 |
| ·优化问题的描述 | 第62-63页 |
| ·旋转货架拣选路径的特点 | 第63-64页 |
| ·蚁群算法算法解决方案及实验 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 输送系统优化调度 | 第68-74页 |
| ·输送系统工作过程 | 第68-69页 |
| ·优化问题的提出 | 第69-70页 |
| ·模型的建立 | 第70-72页 |
| ·输送系统的排序调度运算实验 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·本文工作总结 | 第74页 |
| ·工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 攻读硕士学位期间的主要学术成果 | 第82-83页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第83页 |
