| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪 论 | 第9-13页 |
| ·课题背景 | 第9-11页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10-11页 |
| ·课题主要研究内容 | 第11-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-12页 |
| ·论文的内容安排 | 第12-13页 |
| 第2章 数学模型和卡尔曼滤波理论 | 第13-24页 |
| ·坐标系 | 第13-16页 |
| ·线性摄像机模型(针孔模型) | 第16-17页 |
| ·数学模型 | 第17-20页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 运动目标的检测 | 第24-38页 |
| ·图像预处理 | 第24-26页 |
| ·边缘检测 | 第26-29页 |
| ·经典的边缘检测算法 | 第26-29页 |
| ·几种算子的比较 | 第29页 |
| ·二值图像(binary image) | 第29-33页 |
| ·常用二值化方法 | 第31-33页 |
| ·二值图像的特点 | 第33页 |
| ·动态背景差分 | 第33-37页 |
| ·背景模型初始化 | 第36页 |
| ·前景区域运动目标提取 | 第36-37页 |
| ·背景模型更新 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 EKF、MAEKF 和UKF 在目标跟踪中的应用 | 第38-53页 |
| ·扩展卡尔曼滤波(EKF) | 第38-42页 |
| ·衰减记忆扩展卡尔曼滤波算法(MAEKF) | 第42-46页 |
| ·Unscented 卡尔曼滤波(UKF) | 第46-52页 |
| ·Unscented 变换 | 第46-48页 |
| ·Unscented 卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filtering) | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 致谢 | 第60页 |