基于USB的数控系统直接数字通信研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及相关技术的发展 | 第10-15页 |
| ·数控系统接口及通信方式 | 第11-12页 |
| ·总线技术在数控系统中的应用 | 第12-13页 |
| ·USB技术研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 系统总体架构及设计方案 | 第16-31页 |
| ·系统总体结构设计 | 第16-18页 |
| ·系统设计流程 | 第18-21页 |
| ·可编程逻辑器件及IP核 | 第18页 |
| ·FPGA设计流程 | 第18-21页 |
| ·数字伺服控制器的设计 | 第21-27页 |
| ·编码器信号控制的设计 | 第27-28页 |
| ·A/D转换控制器的设计 | 第28-29页 |
| ·数字I/O控制器的设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 直接数字通信 | 第31-54页 |
| ·USB概述 | 第31-41页 |
| ·USB通信逻辑结构 | 第31-32页 |
| ·USB通信协议 | 第32-34页 |
| ·USB传输 | 第34-37页 |
| ·描述符 | 第37-39页 |
| ·通信配置 | 第39-41页 |
| ·USB控制器设计 | 第41-44页 |
| ·物理层设计 | 第44-45页 |
| ·协议层设计 | 第45-52页 |
| ·应用层设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 功能仿真及实时性分析 | 第54-64页 |
| ·QuartusⅡ开发工具 | 第54-55页 |
| ·冗余循环校验字段的仿真 | 第55-57页 |
| ·物理层功能仿真 | 第57-58页 |
| ·协议层功能仿真 | 第58-62页 |
| ·解包模块仿真 | 第58-59页 |
| ·打包模块仿真 | 第59-60页 |
| ·SIE模块仿真 | 第60-62页 |
| ·结果分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
