重载六自由度电动摇摆台关键件的结构设计与优化仿真

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-14页
·课题背景	第8页
·六自由度摇摆台的发展状况	第8-11页
·基于ADAMS 及ANSYS 的虚拟样机技术	第11-12页
·课题的来源、目的和意义	第12页
·课题研究的主要内容	第12-14页
第2章 六自由度摇摆台的建模与仿真	第14-27页
·引言	第14页
·六自由度摇摆台的结构方案的确定	第14-19页
·六自由度电动摇摆台的性能指标	第14-15页
·六自由度电动摇摆台机械本体设计	第15-17页
·电动缸的选择	第17-19页
·六自由度摇摆台的运动仿真分析	第19-26页
·本章小结	第26-27页
第3章 上平台的结构设计与优化	第27-34页
·引言	第27页
·上平台的结构设计	第27-28页
·上平台的结构优化与分析	第28-32页
·上平台的结构优化	第28-30页
·上平台的模态分析	第30-32页
·本章小结	第32-34页
第4章 铰链的结构设计与分析仿真	第34-49页
·引言	第34页
·虎克铰的结构设计与分析仿真	第34-41页
·虎克铰干涉的判定准则	第34-36页
·虎克铰的结构设计	第36-38页
·虎克铰的有限元分析	第38-40页
·虎克铰的运动仿真	第40-41页
·球铰的结构设计与分析仿真	第41-48页
·球铰结构设计	第41-42页
·赫兹接触理论	第42-44页
·球铰的有限元分析	第44-47页
·球铰的运动仿真	第47-48页
·本章小结	第48-49页
结论	第49-50页
参考文献	第50-54页
攻读学位期间发表的学术论文	第54-56页
致谢	第56页