基于SINS/陆基/星敏感器的组合导航研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题背景 | 第10-12页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题的目的和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第12-19页 |
| ·直接敏感地平 | 第12-13页 |
| ·通过星光折射间接敏感地平 | 第13-14页 |
| ·全球定位系统 | 第14-17页 |
| ·其他常见的组合导航系统 | 第17-18页 |
| ·陆基导航的发展现状 | 第18-19页 |
| ·论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 组合导航理论基础 | 第21-35页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·主要坐标系及其转换矩阵 | 第21-25页 |
| ·常用坐标系统 | 第21-23页 |
| ·主要坐标系之间的转换 | 第23-25页 |
| ·惯性导航系统误差分析 | 第25-30页 |
| ·确定性误差 | 第25-28页 |
| ·随机性误差 | 第28-30页 |
| ·星敏感器误差分析 | 第30-31页 |
| ·陆基导航误差分析 | 第31-34页 |
| ·远近场效应 | 第31页 |
| ·对流层延迟 | 第31-32页 |
| ·多路径效应 | 第32-33页 |
| ·时间误差 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 主动段惯性导航 | 第35-44页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·主动段运动特点 | 第35-36页 |
| ·捷联惯性导航系统模型 | 第36-40页 |
| ·惯性导航基本方程 | 第36-37页 |
| ·捷联惯性导航原理 | 第37-38页 |
| ·捷联式导航算法 | 第38-40页 |
| ·数学仿真 | 第40-43页 |
| ·仿真条件 | 第40-41页 |
| ·仿真结果及分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 陆基导航 | 第44-65页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·陆基站导航定位 | 第44-49页 |
| ·陆基导航的基本观测量 | 第44-46页 |
| ·陆基导航的定位解算 | 第46-47页 |
| ·精度的估算 | 第47-48页 |
| ·几何精度的计算 | 第48-49页 |
| ·基于遗传算法的陆基站布设 | 第49-55页 |
| ·部署约束条件的定量描述及约束矩阵的生成 | 第50页 |
| ·基于遗传算法的陆基站布设基本原理 | 第50-55页 |
| ·少于4 个站的导航方案的研究 | 第55-58页 |
| ·双站或单站导航 | 第55-57页 |
| ·三站导航 | 第57-58页 |
| ·SINS/陆基组合导航 | 第58-64页 |
| ·系统状态方程的建立 | 第58-60页 |
| ·系统的量测方程的建立 | 第60-61页 |
| ·数值仿真与结果分析 | 第61页 |
| ·仿真参数的设定 | 第61-62页 |
| ·结果与分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 SINS/陆基/星敏感器的组合导航 | 第65-74页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·星敏感器定姿原理 | 第65-66页 |
| ·SINS/CNS 组合导航系统建模 | 第66-69页 |
| ·组合导航系统联邦滤波器模型 | 第69-73页 |
| ·组合导航的数学模型 | 第69页 |
| ·联邦滤波中的信息处理 | 第69-71页 |
| ·数值仿真与结果分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
