| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第6-7页 |
| ·国内外电动汽车发展态势 | 第7-9页 |
| ·国外发展概况 | 第7-8页 |
| ·国内发展现状 | 第8-9页 |
| ·电动汽车的关键技术 | 第9-10页 |
| ·本课题的主要研究工作 | 第10-12页 |
| 第二章 电动汽车电机驱动系统概述 | 第12-22页 |
| ·应用于电动汽车的各类电机性能比较 | 第12-13页 |
| ·永磁无刷直流电机驱动系统的组成环节 | 第13-16页 |
| ·电动机本体 | 第14-15页 |
| ·功率变换器 | 第15页 |
| ·转子位置传感器 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第16-19页 |
| ·PWM调制方式 | 第19-22页 |
| ·半桥调制 | 第19-20页 |
| ·全桥调制 | 第20-22页 |
| 第三章 电动汽车CAN总线的通讯系统设计 | 第22-30页 |
| ·电动汽车CAN总线通讯系统的总体设计方案 | 第22-25页 |
| ·基于RS_485的半双工串口通讯 | 第25-30页 |
| ·硬件电路设计 | 第25-26页 |
| ·软件设计 | 第26-27页 |
| ·通讯的协议与实现 | 第27-28页 |
| ·实验与分析结论 | 第28-30页 |
| 第四章 电池组管理、监测子系统设计 | 第30-39页 |
| ·锌空气燃料电池的特性及优点 | 第30-31页 |
| ·电池组管理、监测系统的设计 | 第31-39页 |
| ·电池组监控方案制定·测量剩余容量的方法 | 第31-33页 |
| ·快速判断电池健康状态的原理 | 第33-35页 |
| ·硬件和软件的设计 | 第35-39页 |
| ·电压、电流采样电路 | 第36-37页 |
| ·电池监控软件实现 | 第37-39页 |
| 第五章 基于DSP2407的电动汽车驱动控制系统设计 | 第39-67页 |
| ·TMS320LF2407A芯片介绍 | 第39-40页 |
| ·传统汽车和电动汽车控制系统的比较 | 第40-42页 |
| ·电动汽车用电机驱动控制策略分析 | 第42-45页 |
| ·电压控制策略 | 第42-44页 |
| ·转矩控制策略 | 第44-45页 |
| ·转速控制策略 | 第45页 |
| ·基于DSP2407驱动控制系统的若干关键技术 | 第45-49页 |
| ·新的半桥调制时相电流的检测方法 | 第45-47页 |
| ·检测系统和软件设计 | 第47-48页 |
| ·与DSP2407的接口电路 | 第48-49页 |
| ·驱动与保护 | 第49页 |
| ·速度负反馈闭环调速系统 | 第49-54页 |
| ·速度闭环调速系统的组成 | 第50-51页 |
| ·速度闭环调速系统的优越性 | 第51-52页 |
| ·永磁无刷直流电动机(BLDCM)的数学模型 | 第52-54页 |
| ·基于MATLAB的BLDCM系统模型的建立 | 第54-60页 |
| ·解码器模块 | 第55-57页 |
| ·门极驱动模块 | 第57-59页 |
| ·PWM波形控制器模块 | 第59-60页 |
| ·仿真试验结果 | 第60-63页 |
| ·实测试验结果 | 第63-67页 |
| 全文总结 | 第67-68页 |
| 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |