具有积分特性的多变量系统模型预测控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·模型预测控制的基本原理 | 第9-12页 |
| ·积分系统的国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·论文结构 | 第15-18页 |
| 第二章 具有积分特性的无穷域模型预测控制 | 第18-34页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·状态空间模型表示 | 第19-23页 |
| ·单变量状态空间模型 | 第19-20页 |
| ·多变量状态空间模型 | 第20-23页 |
| ·无穷预测域的目标函数优化策略 | 第23-30页 |
| ·无穷域优化目标 | 第23-27页 |
| ·无穷域优化策略 | 第27-30页 |
| ·仿真结果 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| 第三章 输入受限的模型预测控制不可行解决方法 | 第34-52页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·受限问题的描述 | 第35-37页 |
| ·受限分类及处理方法 | 第35-36页 |
| ·稳定性和可行性 | 第36-37页 |
| ·具有积分过程的无穷域MPC不可行解决方法 | 第37-50页 |
| ·目标函数中加入松弛变量的方法 | 第37-39页 |
| ·目标函数中加入两个松弛变量的方法 | 第39-42页 |
| ·双层优化的方法 | 第42-44页 |
| ·在线优化改变设定值的方法 | 第44-50页 |
| ·无输入约束时的拉格朗日法求解 | 第44-47页 |
| ·有输入约束时的在线设定值优化求解 | 第47-48页 |
| ·仿真实例 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-52页 |
| 第四章 具有积分特性的多速率模型预测控制 | 第52-66页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·多速率表示 | 第53页 |
| ·多速率系统状态空间模型 | 第53-57页 |
| ·多速率系统的优化策略 | 第57-61页 |
| ·多速率系统的无穷域优化目标 | 第57-59页 |
| ·多速率系统的无穷域优化策略 | 第59-60页 |
| ·多速率系统的在线设定值优化 | 第60-61页 |
| ·仿真结果 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 作者硕士期间发表的论文 | 第76页 |
