支持结构光三维扫描性能提升的关键技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 图目录 | 第7-9页 |
| 表目录 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景 | 第10-12页 |
| ·本文工作 | 第12-13页 |
| ·本文结构 | 第13页 |
| ·小结 | 第13-14页 |
| 第二章 结构光三维扫描关键技术分析 | 第14-26页 |
| ·三维重建技术概览 | 第14-15页 |
| ·结构光三维扫描关键技术介绍 | 第15-19页 |
| ·结构光编码技术 | 第15-16页 |
| ·图像主动线索特征提取技术 | 第16-18页 |
| ·散乱点三维重构技术 | 第18-19页 |
| ·影响关键技术性能的因素分析 | 第19-25页 |
| ·扫描图像高精度获取技术分析 | 第19-23页 |
| ·图像线索特征高效率提取分析 | 第23-25页 |
| ·散乱点三维重构技术分析 | 第25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 扫描图像获取技术改进 | 第26-39页 |
| ·改进扫描图像获取技术的重要性 | 第26-27页 |
| ·摄像机曝光自动调节 | 第27-31页 |
| ·Raw格式与曝光设置 | 第27-28页 |
| ·自动曝光调节 | 第28-30页 |
| ·实验结果 | 第30-31页 |
| ·Bayer插值算法改进 | 第31-36页 |
| ·考虑相关性的双线性内插 | 第31-32页 |
| ·可变梯度内插法 | 第32-33页 |
| ·改进的插值方法 | 第33-36页 |
| ·实验结果 | 第36-38页 |
| ·插值速度 | 第36-37页 |
| ·插值质量 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 线索特征提取技术改进 | 第39-54页 |
| ·改进线索特征提取技术的重要性 | 第39页 |
| ·亚象素级精度条纹边界提取 | 第39-48页 |
| ·理想阶跃模型 | 第40页 |
| ·理想灰度矩法 | 第40-42页 |
| ·改进的拟合多项式法 | 第42-47页 |
| ·提取结果比较 | 第47-48页 |
| ·限定ROI提升边界提取效率 | 第48-51页 |
| ·基于提取结果的噪声点滤除 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 结构光三维扫描性能提升分析 | 第54-59页 |
| ·扫描精度提升分析 | 第54-57页 |
| ·计算速度提升分析 | 第57页 |
| ·磁盘空间占用分析 | 第57-58页 |
| ·获取速度提升分析 | 第58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·三维扫描性能提升技术研究总结 | 第59-60页 |
| ·后续工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
