| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·航天器空间交会对接概述 | 第11-14页 |
| ·航天器姿态控制技术简介 | 第14-15页 |
| ·论文主要结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 系统建模分析 | 第17-28页 |
| ·交会对接中用到的坐标系 | 第17-20页 |
| ·地心赤道惯性坐标系 | 第18页 |
| ·轨道平面坐标系 | 第18-19页 |
| ·卫星本体坐标系 | 第19-20页 |
| ·视线坐标系 | 第20页 |
| ·飞行器建模分析 | 第20-25页 |
| ·相对轨道动力学模型 | 第21-23页 |
| ·姿态动力学模型 | 第23-25页 |
| ·姿态运动学模型 | 第25页 |
| ·执行机构建模分析 | 第25-27页 |
| ·反作用飞轮动力学模型 | 第25-26页 |
| ·质量喷射装置模型 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 直线型制导律设计 | 第28-50页 |
| ·交会对接GNC 系统概述 | 第28-29页 |
| ·最终逼近阶段直线型制导准则 | 第29-39页 |
| ·相对运动方程 | 第30-31页 |
| ·设计方法 | 第31-33页 |
| ·制导策略 | 第33-38页 |
| ·直线型制导准则依靠推进器的两种实现方法 | 第38-39页 |
| ·直线型制导准则的数学仿真试验结果分析 | 第39-45页 |
| ·变推力模型仿真 | 第39-41页 |
| ·有限次常值推力机动仿真分析 | 第41-45页 |
| ·空间飞行器地面仿真系统的设计 | 第45-47页 |
| ·直线型制导准则的半物理仿真试验结果分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 势函数制导与相平面制导方法设计 | 第50-67页 |
| ·势函数法制导 | 第50-56页 |
| ·势函数法原理 | 第50-52页 |
| ·最终逼近阶段势函数设计方法 | 第52-53页 |
| ·势函数法数学仿真实验结果分析 | 第53-56页 |
| ·相平面法制导 | 第56-66页 |
| ·位移动力学模型的简化形式 | 第56页 |
| ·相平面法原理 | 第56-62页 |
| ·相平面制导算法数学仿真实验结果分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 姿态控制方法设计 | 第67-81页 |
| ·交会对接姿态控制系统执行机构的选择 | 第67-68页 |
| ·相对姿态控制和相对位置控制的耦合 | 第68-69页 |
| ·相对姿态控制对相对位置控制的耦合 | 第68-69页 |
| ·相对位置控制对相对姿态控制的耦合 | 第69页 |
| ·基于变化力矩的调频调宽法设计 | 第69-77页 |
| ·补偿线性化以及PD 姿态控制方法 | 第69-72页 |
| ·PWPF 调节器原理 | 第72-73页 |
| ·PD 控制率与PWPF 调节器结合的数学仿真曲线分析 | 第73-76页 |
| ·实际半物理仿真系统结果分析 | 第76-77页 |
| ·基于相平面的姿态控制方法设计 | 第77-80页 |
| ·相平面法姿态控制原理 | 第77-78页 |
| ·相平面姿态控制算法数学仿真实验结果分析 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |