中心刚体—折叠式柔性附件组合结构振动主动控制
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1．1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1．2 国内外研究现状和存在的主要问题 | 第12-20页 |
| 1．3 本文的研究思路和主要工作 | 第20-22页 |
| 第2章 组合结构的动力学分析 | 第22-38页 |
| 2．1 组合结构的动力学方程 | 第23-28页 |
| 2．2 耦合特性分析 | 第28-31页 |
| 2．3 仿真结果 | 第31-35页 |
| 2．4 模态分析结果 | 第35-36页 |
| 2．5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 振动主动控制方法的研究 | 第38-78页 |
| 3．1 引言 | 第38-42页 |
| 3．1．1 研究对象 | 第39页 |
| 3．1．2 控制目标和控制策略 | 第39-42页 |
| 3．2 分级递阶智能控制概述 | 第42-44页 |
| 3．3 中心刚体转动的仿人智能控制 | 第44-52页 |
| 3．3．1 仿人智能控制基本理论 | 第44-46页 |
| 3．3．2 控制器设计 | 第46-52页 |
| 3．4 柔性多体系统的分散控制 | 第52-76页 |
| 3．4．1 传感器、执行器的配置 | 第54-56页 |
| 3．4．2 实验建模 | 第56-67页 |
| 3．4．4 分散预测控制的算法研究 | 第67-75页 |
| 3．4．5 局部控制器的协调 | 第75-76页 |
| 3．5 全局组织器 | 第76-77页 |
| 3．6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第4章 实验研究 | 第78-104页 |
| 4．1 引言 | 第78页 |
| 4．2 实验系统的概况 | 第78-79页 |
| 4．3 机械装置 | 第79-85页 |
| 4．3．1 悬浮刚性基的建立 | 第80-81页 |
| 4．3．2 刚性基的低阻尼机动 | 第81-84页 |
| 4．3．3 折叠式柔性结构及其展开机构 | 第84-85页 |
| 4．4 控制系统 | 第85-90页 |
| 4．4．1 控制用的计算机系统 | 第86-87页 |
| 4．4．2 压电传感与驱动系统 | 第87-90页 |
| 4．5 系统集成 | 第90-92页 |
| 4．6 实验研究及结果 | 第92-96页 |
| 4．6．1 柔性多体结构的分散建模和控制器设计 | 第92-94页 |
| 4．6．2 展开实验 | 第94-95页 |
| 4．6．3 姿态调整实验 | 第95页 |
| 4．6．4 冲击激励实验 | 第95-96页 |
| 4．7 本章小结 | 第96-104页 |
| 第5章 全文总结 | 第104-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-114页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及参加的科研工作 | 第114页 |
