| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题的背景及意义 | 第12-13页 |
| ·课题的背景 | 第12页 |
| ·课题的意义 | 第12-13页 |
| ·课题的国内外的研究现状 | 第13-20页 |
| ·车载发电的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·液压伺服系统的研究现状 | 第16-18页 |
| ·智能控制的研究现状 | 第18-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第20-22页 |
| 第2章 车载发电液压传动系统的特性及控制策略的选择 | 第22-38页 |
| ·液压传动系统的特点及恒速控制方案选择 | 第22-23页 |
| ·液压传动系统的特点 | 第22-23页 |
| ·恒速控制方式的选择 | 第23页 |
| ·泵控马达容积调速控制系统的组成和原理 | 第23-25页 |
| ·车载发电液压传动系统的仿真模型 | 第25-32页 |
| ·车载发电液压传动系统仿真模型的建立 | 第25-28页 |
| ·仿真系统的实验验证 | 第28-32页 |
| ·车载发电液压传动系统的特性研究 | 第32-35页 |
| ·车载发电液压传动系统的稳定性分析 | 第32-33页 |
| ·闭环系统的时域分析 | 第33-34页 |
| ·开环系统的频域分析 | 第34-35页 |
| ·控制算法的选择 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 车载发电液压传动系统的数字PID控制及其参数优化 | 第38-52页 |
| ·数字PID控制 | 第38-41页 |
| ·数字PID控制原理 | 第38-39页 |
| ·PID控制器各校正环节的作用 | 第39-40页 |
| ·PID控制器采样周期的选择和参数整定方法 | 第40-41页 |
| ·基于Z-N算法整定PID参数 | 第41-43页 |
| ·Z-N算法的应用背景和基本原理 | 第41-42页 |
| ·Z-N算法的整定过程 | 第42-43页 |
| ·基于NCD工具箱优化PID参数 | 第43-46页 |
| ·NCD工具箱的主要特点 | 第44页 |
| ·基于NCD工具箱的PID控制器优化过程 | 第44-46页 |
| ·两种整定方法的控制性能比较 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 车载发电液压传动系统的模糊控制 | 第52-80页 |
| ·模糊控制原理及模糊控制器的设计 | 第52-59页 |
| ·模糊控制的原理 | 第53-54页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第54-59页 |
| ·基本模糊控制的MATLAB仿真实验 | 第59-62页 |
| ·定义输入、输出变量 | 第59-60页 |
| ·定义模糊变量隶属度函数 | 第60页 |
| ·定义模糊控制规则 | 第60-61页 |
| ·车载发电系统的模糊控制仿真实验 | 第61-62页 |
| ·模糊自整定PID参数控制 | 第62-71页 |
| ·模糊自整定PID参数控制器 | 第63页 |
| ·模糊自整定PID参数控制策略 | 第63-64页 |
| ·模糊自整定PID参数的整定原则 | 第64页 |
| ·模糊自整定PID参数控制器的设计 | 第64-66页 |
| ·模糊自整定PID参数控制仿真实验 | 第66-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| ·并联型模糊PID复合控制 | 第71-77页 |
| ·并联型模糊PID复合控制器 | 第71-72页 |
| ·S函数简介 | 第72页 |
| ·基于S函数实现并联型模糊PID复合控制实验 | 第72-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-80页 |
| 第5章 基于遗传算法的增益调度PID控制 | 第80-98页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第80-83页 |
| ·遗传算法的优化原理 | 第80-82页 |
| ·遗传算法的构成要素 | 第82页 |
| ·遗传算法优化的特点 | 第82-83页 |
| ·基于遗传算法的PID参数优化 | 第83-86页 |
| ·基于遗传算法的PID整定原理 | 第83-85页 |
| ·遗传算法整定PID的仿真实验 | 第85-86页 |
| ·基于增益调度的PID控制 | 第86-89页 |
| ·增益调度控制原理 | 第86-87页 |
| ·选择调度变量 | 第87-88页 |
| ·确定工作点 | 第88页 |
| ·特定工况下PID控制策略的优化 | 第88页 |
| ·任意状况下的PID控制策略调度 | 第88-89页 |
| ·基于遗传算法的增益调度PID控制 | 第89-96页 |
| ·增益调度在泵马达系统控制中的优势 | 第89-90页 |
| ·增益调度PID控制的设计步骤 | 第90-92页 |
| ·增益调度PID控制的仿真实验 | 第92-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 第6章 控制算法的比较分析 | 第98-106页 |
| ·转速指令响应曲线的比较 | 第98-99页 |
| ·负载变化时的控制算法比较 | 第99-101页 |
| ·输入转速变化时的控制算法比较 | 第101-103页 |
| ·输入转速和负载同时变化下控制算法的比较 | 第103-104页 |
| ·适合车载发电系统的控制方案 | 第104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 第7章 基于遗传算法的增益调度PID的改进 | 第106-112页 |
| ·基于遗传算法的增益调度PID存在的问题 | 第106页 |
| ·积分分离和变速积分的原理 | 第106-108页 |
| ·积分分离的原理 | 第106-107页 |
| ·变速积分的原理 | 第107-108页 |
| ·两种改进控制算法的仿真实验及分析比较 | 第108-110页 |
| ·本章小结 | 第110-112页 |
| 第8章 论文工作总结与展望 | 第112-116页 |
| ·论文工作总结 | 第112-114页 |
| ·主要研究内容 | 第112-113页 |
| ·主要结论 | 第113-114页 |
| ·展望 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-120页 |
| 附录 A | 第120-134页 |
| 作者简历 | 第134-137页 |
| 学位论文数据集 | 第137页 |