| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 引言 | 第13-14页 |
| 1 绪论 | 第14-16页 |
| ·矿井提升机行程监控系统的研究意义 | 第14页 |
| ·提升机行程监控系统的应用现状 | 第14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 全自动新型数字行程控制装置的主要功能和特点 | 第16-22页 |
| ·系统的主要功能 | 第16-17页 |
| ·系统的设计特点 | 第17页 |
| ·提升系统的速度给定方式分析 | 第17-20页 |
| ·行程控制方式 | 第18页 |
| ·行程参数的产生 | 第18-20页 |
| ·嵌入式系统在行程控制和保护中的应用 | 第20-21页 |
| ·行程控制部分 | 第20页 |
| ·行程监测及保护部分 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 全自动新型数字行程控制装置的设计思想 | 第22-32页 |
| ·冗余控制策略 | 第22-23页 |
| ·全自动新型数字行程控制装置的行程——速度曲线分析 | 第23-28页 |
| ·理想S形速度曲线的数学模型 | 第23-28页 |
| ·采用S形速度曲线图的优点 | 第28页 |
| ·全自动新型数字行程控制装置的行程——速度曲线实现 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 基于LPC2138的全自动新型数字行程控制装置硬件设计 | 第32-49页 |
| ·LPC2138微控制器 | 第32-33页 |
| ·基于ARM核的微处理器介绍 | 第32页 |
| ·LPC2138微控制器介绍 | 第32-33页 |
| ·LCD与触摸屏 | 第33-35页 |
| ·LPC2138与LCD的接口设计 | 第33-34页 |
| ·LPC2138与触摸屏的接口设计 | 第34-35页 |
| ·信号检测与定时/计数模块 | 第35-42页 |
| ·旋转编码器 | 第35-36页 |
| ·LPC2138的定时器/计数器 | 第36-39页 |
| ·速度检测电路 | 第39-40页 |
| ·方向判别电路 | 第40-42页 |
| ·行程检测电路 | 第42页 |
| ·A/D转换电路 | 第42-44页 |
| ·A/D转换电路图 | 第42-43页 |
| ·A/D模块寄存器的工作模式 | 第43-44页 |
| ·A/D转换的精度和转换时钟频率的确定 | 第44页 |
| ·D/A转换电路 | 第44-45页 |
| ·D/A转换电路图 | 第44-45页 |
| ·D/A转换器的分辨率和精度 | 第45页 |
| ·UART0通信接口 | 第45-48页 |
| ·UART0的结构及其工作模式 | 第45-47页 |
| ·UART0和PC机的连接 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 全自动新型数字行程控制装置的软件设计 | 第49-81页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的实时操作系统 | 第49-51页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在LPC2138上的移植 | 第51-61页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的软/硬件体系结构 | 第51页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植的实现 | 第51-61页 |
| ·设备驱动程序 | 第61-72页 |
| ·A/D转换数据采集驱动 | 第62-64页 |
| ·高速时的速度采集驱动程序 | 第64-66页 |
| ·LCD和触摸屏驱动 | 第66-69页 |
| ·D/A转换输出控制驱动 | 第69页 |
| ·UART0串行通讯驱动 | 第69-72页 |
| ·应用软件设计 | 第72-80页 |
| ·行程控制模块 | 第72-78页 |
| ·数据采集模块 | 第78-79页 |
| ·输出控制模块 | 第79-80页 |
| ·LCD和触摸屏模块 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-82页 |
| ·工作总结 | 第81页 |
| ·下一步打算 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第86页 |
