| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·数字化X线摄影机控制系统的发展及前沿 | 第14页 |
| ·红外线遥控技术 | 第14-15页 |
| ·神经网络PID控制技术的发展及意义 | 第15-17页 |
| ·本课题研究的内容及意义 | 第17-20页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| ·本课题研究的主要意义 | 第18-20页 |
| 第二章 数字化X线摄影机功能要求及系统设计 | 第20-30页 |
| ·数字化X线摄影机的简介 | 第20-21页 |
| ·数字化X线摄影机的主要组成 | 第21-23页 |
| ·数字化X线摄影机的控制原理 | 第23-29页 |
| ·红外线遥控 | 第23-25页 |
| ·数字化X线摄影机的速度和位置控制 | 第25-28页 |
| ·可靠性设计 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 红外线遥控的电路设计及软件设计 | 第30-48页 |
| ·硬件选型 | 第30-36页 |
| ·红外发射芯片选型 | 第30-32页 |
| ·红外线接受器选型 | 第32-33页 |
| ·单片机选型 | 第33-36页 |
| ·集成电路设计 | 第36-43页 |
| ·DC/DC电源转换模块 | 第37页 |
| ·红外线一体化接收器 | 第37-38页 |
| ·复位电路 | 第38-39页 |
| ·AT89C51管脚接线 | 第39-40页 |
| ·继电器驱动电路 | 第40-42页 |
| ·集成电路 | 第42-43页 |
| ·软件设计 | 第43-47页 |
| ·算法原理 | 第43-44页 |
| ·软件设计方法及步骤 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 数字化X线摄影机的PLC程序设计 | 第48-58页 |
| ·PLC可编程控制器相关介绍 | 第48-51页 |
| ·可编程控制器的概念 | 第48页 |
| ·可编程控制器的特点 | 第48-49页 |
| ·可编程控制器的组成 | 第49-50页 |
| ·可编程控制器的工作原理 | 第50-51页 |
| ·PLC的选型 | 第51页 |
| ·系统的控制要求 | 第51页 |
| ·控制系统的I/O点及说明 | 第51-52页 |
| ·PLC程序设计 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 神经网络PID控制在数字化X线摄影机的应用及仿真 | 第58-78页 |
| ·神经网络的基本概述及应用 | 第58-59页 |
| ·BP神经网络 | 第59-63页 |
| ·BP神经网络的基本结构 | 第59-61页 |
| ·BP算法的步骤 | 第61-62页 |
| ·BP算法的改进 | 第62-63页 |
| ·基于BP神经网络的PID控制 | 第63-67页 |
| ·传统PID控制原理 | 第63-64页 |
| ·BP神经网络PID控制原理 | 第64-65页 |
| ·基于BP神经网络的PID控制算法 | 第65-67页 |
| ·数字化X线摄影机的电机输出仿真 | 第67-71页 |
| ·无刷直流电机的结构和工作原理 | 第67-69页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第69-71页 |
| ·仿真实验结果 | 第71-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第78-80页 |
| ·论文总结 | 第78-79页 |
| ·研究展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 附录1 红外线遥控程序 | 第82-86页 |
| 附录2 BP神经网络PID控制程序 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第92-93页 |
| 附件 | 第93-94页 |