蒙皮骨骼的碰撞检测技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·本文研究的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本论文所做的主要工作 | 第12页 |
| ·论文的章节结构 | 第12-14页 |
| 2 碰撞检测技术介绍 | 第14-25页 |
| ·碰撞检测的基本原理 | 第14页 |
| ·层次包围盒技术 | 第14-17页 |
| ·包围球 | 第15页 |
| ·AABB 层次包围盒 | 第15-16页 |
| ·OBB 层次包围盒 | 第16页 |
| ·基于k-DOPs 的碰撞检测 | 第16-17页 |
| ·包围盒树 | 第17-25页 |
| ·包围盒树构造理论 | 第17-21页 |
| ·物体运动后包围盒树的更新 | 第21-25页 |
| 3 蒙皮骨骼动画原理 | 第25-34页 |
| ·实时动画技术 | 第25-28页 |
| ·实时动画技术的分类 | 第25页 |
| ·关节动画 | 第25-26页 |
| ·单一网格动画 | 第26-27页 |
| ·蒙皮骨骼动画 | 第27-28页 |
| ·骨骼蒙皮动画角色模型的数据表示 | 第28-31页 |
| ·骨骼蒙皮动画的骨架 | 第29-30页 |
| ·骨骼蒙皮动画的蒙皮 | 第30页 |
| ·骨骼蒙皮动画的动画信息 | 第30-31页 |
| ·骨骼蒙皮动画的驱动 | 第31-34页 |
| ·关键帧插值 | 第31-32页 |
| ·用顶点混合技术实现蒙皮 | 第32-34页 |
| 4 碰撞检测在蒙皮骨骼中的运用与改进 | 第34-48页 |
| ·蒙皮骨骼模型文件的格式 | 第34-35页 |
| ·基于骨骼的OBB 包围盒的创建 | 第35-36页 |
| ·OBB 的计算 | 第35-36页 |
| ·OBB 的坐标转换 | 第36页 |
| ·基于骨骼的层次树生成 | 第36-40页 |
| ·两结点的合并策略 | 第37-38页 |
| ·层次树生成流程 | 第38-40页 |
| ·层次树的遍历 | 第40-42页 |
| ·遍历算法 | 第40-41页 |
| ·盒间相交测试 | 第41-42页 |
| ·层次树的更新 | 第42-45页 |
| ·包围盒方向的更新 | 第45页 |
| ·包围盒大小的更新 | 第45页 |
| ·求包围盒间的相交三角形 | 第45-48页 |
| 5 实验与分析 | 第48-58页 |
| ·DirectX 简介 | 第48页 |
| ·系统框架和系统流程 | 第48-50页 |
| ·系统框架 | 第48-49页 |
| ·系统流程 | 第49-50页 |
| ·系统主要采用的数据结构 | 第50-53页 |
| ·用于保存蒙皮骨骼信息的数据结构 | 第50-52页 |
| ·用于碰撞检测模块的数据结构 | 第52-53页 |
| ·碰撞模拟实验及分析 | 第53-57页 |
| ·实验方案设计 | 第53-54页 |
| ·碰撞初始化模块 | 第54-55页 |
| ·碰撞检测模块 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-59页 |
| ·本文工作总结 | 第58页 |
| ·进一步工作与展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63-65页 |
