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精密气动压力机控制系统设计

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
1 绪论第9-12页
   ·课题研究背景及意义第9-10页
   ·国内外技术及理论研究现状第10-11页
   ·课题主要研究内容第11页
   ·小结第11-12页
2 控制系统设计理论基础及需求分析第12-20页
   ·气动技术基本原理及发展第12-14页
     ·气动技术的发展与特点第12页
     ·气动系统的组成第12-13页
     ·典型气动系统回路第13-14页
   ·过程控制理论简介第14-18页
     ·过程控制的形成与发展第14-15页
     ·过程控制系统的组成第15页
     ·过程控制系统的性能指标第15-18页
   ·精密气动压力机的控制及性能要求第18-19页
     ·系统功能及性能指标第18页
     ·系统控制对象分析第18-19页
   ·小结第19-20页
3 压力机控制系统设计第20-38页
   ·控制系统方案设计第20-22页
     ·控制系统的组成第20页
     ·控制系统主要部件选型第20-22页
   ·控制系统的硬件设计第22-27页
     ·电气转接板电路设计第22-24页
     ·开关量输入输出电路设计第24-25页
     ·传感器放大电路设计第25-27页
     ·操作面板设计第27页
   ·控制系统的软件设计第27-35页
     ·系统工作原理及软件整体结构第27-29页
     ·软件功能设计第29-31页
     ·软件交互界面设计第31-33页
     ·网络化管理设计第33-35页
   ·安全系统设计第35-37页
   ·小结第37-38页
4 系统模型的建立第38-49页
   ·过程系统建模的理论基础第38-45页
     ·系统建模与辨识的基本原理第38-39页
     ·基于开环阶跃响应曲线的建模方法第39-40页
     ·基于闭环阶跃响应曲线的建模方法第40-45页
   ·实验数据的获取第45-46页
   ·系统模型的求取第46-48页
   ·小结第48-49页
5 控制器设计与参数整定第49-63页
   ·压力精度的影响因素分析第49-52页
     ·电气比例阀的工作特性第49-50页
     ·气缸及负载特性分析第50-52页
   ·控制器的设计第52-56页
     ·控制算法分析第52-55页
     ·系统控制器的构成第55-56页
   ·控制参数的整定第56-59页
     ·静态前馈控制系统的工程整定第56-57页
     ·反馈控制参数的整定第57-59页
   ·系统运行测试结果第59-62页
     ·系统压力精度测试第59-60页
     ·压力控制稳定性测试结果第60-61页
     ·过程压力曲线第61-62页
   ·小结第62-63页
6 结论与展望第63-64页
致谢第64-65页
参考文献第65-67页
附录第67-69页

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