| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·步进电机概述 | 第12-13页 |
| ·步进电机工作原理 | 第13-17页 |
| ·磁阻式步进电机 | 第14-15页 |
| ·永磁式步进电机 | 第15-16页 |
| ·混合式步进电机 | 第16-17页 |
| ·国内外发展概况与趋势 | 第17-19页 |
| ·关键技术问题 | 第19-22页 |
| ·正弦细分驱动技术 | 第19-20页 |
| ·脉冲宽度调制技术 | 第20-21页 |
| ·升降频控制技术 | 第21-22页 |
| ·本论文的工作内容 | 第22-23页 |
| 第二章 两相永磁式步进电机测试仪器的开发 | 第23-37页 |
| ·设计要求 | 第23-26页 |
| ·驱动方式 | 第23-24页 |
| ·励磁方式 | 第24-25页 |
| ·测试模式 | 第25-26页 |
| ·硬件设计 | 第26-32页 |
| ·电源模块 | 第27页 |
| ·单片机控制模块 | 第27-29页 |
| ·步进电机驱动模块 | 第29-31页 |
| ·按键及液晶显示模块 | 第31-32页 |
| ·软件设计 | 第32-35页 |
| ·Atmega16L开发环境 | 第32-33页 |
| ·转动控制 | 第33-34页 |
| ·测试模式 | 第34-35页 |
| ·实验结果及分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 五相混合式步进电机驱动器的设计 | 第37-51页 |
| ·整体介绍 | 第37-43页 |
| ·驱动器输入信号 | 第38-39页 |
| ·四五相励磁方式 | 第39-40页 |
| ·斩波恒总流功率放大 | 第40-43页 |
| ·硬件设计 | 第43-46页 |
| ·S17502驱动电路 | 第43-44页 |
| ·光耦隔离电路 | 第44-45页 |
| ·Atmega8L外围电路 | 第45页 |
| ·电源管理电路 | 第45-46页 |
| ·软件设计 | 第46-48页 |
| ·Atmega8L软件开发环境 | 第46-47页 |
| ·程序设计 | 第47-48页 |
| ·实验结果及分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 两相混合式步进电机三维细分驱动器的开发 | 第51-76页 |
| ·整体介绍 | 第51-55页 |
| ·系统框图 | 第51-52页 |
| ·正弦细分驱动 | 第52-54页 |
| ·功能介绍 | 第54-55页 |
| ·硬件设计 | 第55-62页 |
| ·PIC16F877外围电路 | 第56-57页 |
| ·恒流斩波驱动电路 | 第57-60页 |
| ·DA转换电路 | 第60-61页 |
| ·按键检测电路 | 第61-62页 |
| ·软件设计 | 第62-68页 |
| ·PIC16F877开发环境 | 第63-64页 |
| ·正弦细分控制 | 第64-66页 |
| ·升降速控制 | 第66-68页 |
| ·通讯协议设计 | 第68-72页 |
| ·帧格式 | 第68-69页 |
| ·通讯行为 | 第69-70页 |
| ·功能定义 | 第70-72页 |
| ·实验结果及分析 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 RS232-CAN和 RS232-USB协议模块的设计 | 第76-88页 |
| ·CAN及USB介绍 | 第76-78页 |
| ·CAN总线 | 第76-77页 |
| ·USB总线 | 第77-78页 |
| ·方案设计 | 第78-82页 |
| ·基于 USB、CAN和 RS232的通信方案 | 第78-80页 |
| ·USB-RS232协议转换模块 | 第80-81页 |
| ·CAN-RS232协议转换模块 | 第81-82页 |
| ·硬件设计 | 第82-84页 |
| ·CAN-RS232电路设计 | 第82-84页 |
| ·USB-RS232电路设计 | 第84页 |
| ·软件设计 | 第84-87页 |
| ·STC89C54RD+开发环境介绍 | 第85页 |
| ·CAN-RS232程序设计 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 芯片显微自动拍照系统的实现 | 第88-97页 |
| ·应用背景 | 第88页 |
| ·系统总体设计 | 第88-90页 |
| ·系统构成 | 第88-89页 |
| ·工作流程 | 第89-90页 |
| ·运动控制模块 | 第90-92页 |
| ·图像获取模块 | 第92-94页 |
| ·软件界面及运行结果 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第七章 总结与展望 | 第97-99页 |
| ·总结 | 第97-98页 |
| ·展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101页 |