永磁同步电机伺服系统设计及算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·交流伺服系统概况 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电动机伺服系统简介 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电动机伺服系统的发展趋势 | 第12-14页 |
| ·本论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 永磁同步电动机的矢量控制原理 | 第15-28页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第15-19页 |
| ·永磁同步电动机矢量变换控制原理 | 第19-22页 |
| ·矢量控制的基本思路 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电动机控制策略 | 第21-22页 |
| ·空间电压矢量SVPWM技术的基本理论 | 第22-28页 |
| ·矢量与磁链矢量的关系 | 第22-23页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第23-25页 |
| ·磁链轨迹的控制 | 第25-28页 |
| 第三章 永磁同步伺服系统的设计 | 第28-48页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·伺服系统电流环的设计 | 第28-32页 |
| ·电流控制器的设计 | 第28-29页 |
| ·电压型逆变器的选择 | 第29-30页 |
| ·电压型逆变器的驱动、保护与信号采样 | 第30页 |
| ·电流环调节器的设计 | 第30-32页 |
| ·伺服系统速度环的设计 | 第32-35页 |
| ·伺服系统位置环的设计 | 第35-37页 |
| ·永磁同步伺服系统参量检测与处理 | 第37-40页 |
| ·永磁同步电机电流检测 | 第37页 |
| ·永磁同步电机速度、位置检测 | 第37-38页 |
| ·电机转子初始位置的确定 | 第38-40页 |
| ·伺服系统的仿真 | 第40-48页 |
| ·伺服系统仿真实现 | 第41-43页 |
| ·伺服系统的仿真结果分析 | 第43-48页 |
| 第四章 基于滑模变结构控制的永磁同步伺服系统 | 第48-63页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第48-55页 |
| ·滑模变结构控制定义 | 第48页 |
| ·滑模变结构控制的基本问题 | 第48-55页 |
| ·滑模变结构控制器的设计步骤 | 第55页 |
| ·速度环滑模变结构控制器设计 | 第55-58页 |
| ·永磁同步电机数学模型的变形 | 第55-56页 |
| ·确定切换函数 | 第56-57页 |
| ·求取控制函数 | 第57页 |
| ·验证滑模的存在性和稳定性 | 第57-58页 |
| ·位置环复合滑模控制器设计 | 第58-60页 |
| ·位置环滑模控制器设计 | 第58-59页 |
| ·复合前馈控制器设计 | 第59-60页 |
| ·基于滑模控制的伺服系统仿真 | 第60-63页 |
| 第五章 伺服系统的软件设计 | 第63-73页 |
| ·参数确定 | 第63页 |
| ·系统的主程序 | 第63-64页 |
| ·中断子程序流程 | 第64-66页 |
| ·T1定时中断子程序 | 第64-65页 |
| ·中断保护子程序 | 第65-66页 |
| ·电流、电压的计算 | 第66页 |
| ·转速的计算 | 第66-69页 |
| ·M法测速 | 第67页 |
| ·改进的M法测速 | 第67-69页 |
| ·位置计算 | 第69-70页 |
| ·速度环相关算法的实现 | 第70-72页 |
| ·加减速的平滑处理 | 第70-71页 |
| ·数字滤波器的实现 | 第71-72页 |
| ·SVPWM的DSP实现 | 第72-73页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第73-75页 |
| ·工作总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在读期间发表论文 | 第78页 |
