| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·循环流化床建模研究现状 | 第15-16页 |
| ·循环流化床控制研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 三相循环流化床工艺流程介绍及分析 | 第20-32页 |
| ·三相循环流化床提金工艺流程及分析 | 第20-21页 |
| ·三相循环流化床提金工艺流程 | 第20-21页 |
| ·三相循环流化床提金工艺分析 | 第21页 |
| ·三相循环流化床床层压力影响因素实验方案 | 第21-22页 |
| ·压力波动信号的小波变换降噪处理 | 第22-28页 |
| ·小波变换原理 | 第22-23页 |
| ·Mallat算法 | 第23-24页 |
| ·小波变换降噪实现方法 | 第24-26页 |
| ·基于小波变换的压力波动信号降噪实现 | 第26-28页 |
| ·床层压力影响因素的实验结果及分析 | 第28-30页 |
| ·三相循环流化床控制目标值确定 | 第30-31页 |
| ·控制系统分析及任务确定 | 第30-31页 |
| ·床层压力目标值确定 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 金精矿提金三相循环流化床的神经网络建模及仿真 | 第32-50页 |
| ·人工神经网络概述及建模方法 | 第32-33页 |
| ·BP神经网络 | 第33-40页 |
| ·BP网络结构及学习算法 | 第33-38页 |
| ·BP网络的非线性映射能力及泛化能力 | 第38-39页 |
| ·BP网络存在的问题及改进 | 第39页 |
| ·LM算法 | 第39-40页 |
| ·网络模型结构的确定 | 第40-42页 |
| ·输入、输出层神经元数的确定 | 第41页 |
| ·隐含层数目的确定 | 第41页 |
| ·隐含层节点数目的确定 | 第41-42页 |
| ·神经网络的训练 | 第42-43页 |
| ·样本的归一化 | 第42-43页 |
| ·训练次数和训练精度的确定 | 第43页 |
| ·床层压力特性工艺试验及实验数据预处理 | 第43-44页 |
| ·BP网络模型的MATLAB实现及仿真结果分析 | 第44-49页 |
| ·BP网络模型的MATLAB实现 | 第44-45页 |
| ·建模仿真结果及比较 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于神经网络的预测控制算法 | 第50-73页 |
| ·预测控制概述 | 第50-53页 |
| ·预测控制算法基本思想与结构 | 第50-51页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第51-52页 |
| ·常用的预测控制算法 | 第52-53页 |
| ·动态矩阵控制算法 | 第53-58页 |
| ·DMC预测模型 | 第53-56页 |
| ·DMC反馈校正 | 第56-57页 |
| ·DMC滚动优化 | 第57-58页 |
| ·DMC算法相关参数设计 | 第58-61页 |
| ·采样周期T和模型时域长度N | 第59页 |
| ·优化时域长度P | 第59页 |
| ·控制时域长度M | 第59-60页 |
| ·误差权矩阵Q | 第60页 |
| ·控制权矩阵λ | 第60-61页 |
| ·校正参数向量h | 第61页 |
| ·基于BP神经网络模型的动态矩阵预测控制 | 第61-65页 |
| ·基于BP神经网络模型动态矩阵预测控制的结构 | 第61-62页 |
| ·BP神经网络动态矩阵预测模型的建立 | 第62-64页 |
| ·BP神经网络动态矩阵预测控制律的计算 | 第64-65页 |
| ·基于床层压力BP神经网络模型DMC控制的仿真结果及分析 | 第65-72页 |
| ·DMC控制仿真 | 第66-69页 |
| ·DMC控制与PID控制仿真比较 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 金精矿提金三相循环流化床监控系统的设计与实现 | 第73-89页 |
| ·系统硬件构成 | 第73-77页 |
| ·工控机(过程处理单元、操作站) | 第74页 |
| ·I/O卡 | 第74-75页 |
| ·电动调节阀 | 第75-76页 |
| ·压力传感器 | 第76页 |
| ·温控仪 | 第76页 |
| ·OPTO22控制器 | 第76-77页 |
| ·系统软件组成 | 第77-79页 |
| ·紫金桥组态监控软件介绍 | 第77-78页 |
| ·运用紫金桥组态监控软件建立一个工程案例步骤 | 第78-79页 |
| ·金精矿提金流化床控制系统的组态实现过程 | 第79-85页 |
| ·组态界面的开发 | 第79-82页 |
| ·动画连接与设备连接 | 第82页 |
| ·控制算法的编写 | 第82-83页 |
| ·基于DDE接口的紫金桥和MATLAB间的数据交换 | 第83-85页 |
| ·基于WEB的远程监控 | 第85-87页 |
| ·组态监控仿真 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 监控系统在金精矿提金循环流化床运行中的应用 | 第89-93页 |
| ·热态实验装置 | 第89-90页 |
| ·热态实验方案 | 第90页 |
| ·实验结果比较及分析 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第七章 总结与展望 | 第93-95页 |
| ·总结 | 第93-94页 |
| ·展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 作者在硕士研究生期间公开发表的论文和参加科研情况 | 第100页 |
