微机械捷联航姿数据采集系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·捷联航姿系统介绍 | 第11-12页 |
| ·捷联航姿发展新的机遇 | 第12-15页 |
| ·微机械惯性器件 | 第12-13页 |
| ·数字信号处理器 | 第13-15页 |
| ·论文的内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 捷联航姿系统原理与设计方案 | 第17-33页 |
| ·惯性导航的基本原理 | 第17-21页 |
| ·惯导系统的基本原理 | 第17页 |
| ·惯导系统的基本方程 | 第17-21页 |
| ·捷联式惯性导航系统 | 第21-24页 |
| ·数学平台 | 第21-23页 |
| ·捷联导航系统的数学模型 | 第23-24页 |
| ·微机械惯性器件工作原理及选用原则 | 第24-29页 |
| ·微机械惯性器件工作原理 | 第24-25页 |
| ·选用原则及选型 | 第25-29页 |
| ·系统整体设计方案 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 微机械航姿系统的数据采集电路设计 | 第33-45页 |
| ·主要芯片选型 | 第33-35页 |
| ·AD选择 | 第33-34页 |
| ·DSP选择 | 第34页 |
| ·FPGA选择 | 第34-35页 |
| ·数据采集电路设计 | 第35-44页 |
| ·低通滤波器的原理与实现 | 第36-37页 |
| ·程控放大器原理与设计 | 第37-38页 |
| ·AD7656运行原理及配置方案 | 第38-40页 |
| ·三轴数字式磁强计接口电路设计 | 第40-41页 |
| ·与DS18B2O接口设计 | 第41-42页 |
| ·基于FPGA的接口电路设计 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 航姿计算机的硬件设计 | 第45-54页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·DSP最小系统设计 | 第45-50页 |
| ·系统电源设计 | 第45-46页 |
| ·系统时钟电路设计 | 第46-47页 |
| ·系统复位电路 | 第47页 |
| ·系统的存储电路 | 第47-50页 |
| ·DSP扩展设计 | 第50-52页 |
| ·与UART接口设计 | 第50-52页 |
| ·与FPGA接口设计 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 系统软件的设计及系统调试 | 第54-74页 |
| ·DSP系统软件设计 | 第54-58页 |
| ·在CCS上的DSP程序开发 | 第54-55页 |
| ·CMD文件的编写 | 第55-58页 |
| ·部分模块驱动程序设计 | 第58-62页 |
| ·PLL的初始化 | 第58-60页 |
| ·EMIF初始化 | 第60-61页 |
| ·McBSP配置成UART程序 | 第61-62页 |
| ·FPGA的VHDL语言设计 | 第62-71页 |
| ·FPGA设计流程 | 第62-64页 |
| ·采集有限状态机和FIFO的原理与实现 | 第64-68页 |
| ·三轴数字式磁强计读出接口程序设计 | 第68页 |
| ·DS18B20接口程序设计 | 第68-71页 |
| ·系统验证 | 第71-73页 |
| ·系统电源的调试 | 第71-72页 |
| ·系统设计调试 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
