| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·选题背景 | 第11页 |
| ·铺管作业方式 | 第11-12页 |
| ·选择铺管船法铺设海底管道 | 第12页 |
| ·铺管船发展历史 | 第12-13页 |
| ·本文工作内容 | 第13-15页 |
| 第2章 铺管船概述 | 第15-29页 |
| ·铺管船类型、原理、安装能力及优缺点 | 第15-22页 |
| ·半潜式铺管船 | 第16-19页 |
| ·铺管船和驳船 | 第19-20页 |
| ·滚筒铺管船 | 第20-21页 |
| ·拖或拉船 | 第21-22页 |
| ·铺管船常见铺管方式 | 第22-25页 |
| ·S-Lay铺管方式 | 第22页 |
| ·J-Lay铺管方式 | 第22-23页 |
| ·卷筒类(Reel-Lay)铺管方式 | 第23-24页 |
| ·转盘类(Carousel-Lay)铺管方式 | 第24页 |
| ·垂直类铺管方式 | 第24-25页 |
| ·S-lay铺管船类型 | 第25-27页 |
| ·第一代S-lay铺管船 | 第25页 |
| ·第二代S-lay铺管船 | 第25-26页 |
| ·第三代铺管船 | 第26页 |
| ·第四代铺管船 | 第26页 |
| ·系泊铺管船/锚系铺管船 | 第26-27页 |
| ·动力定位铺管船 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 铺管船概念设计与仿真 | 第29-38页 |
| ·铺管船概念设计 | 第29-36页 |
| ·铺管船仿真 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 铺管船十大设备选型 | 第38-97页 |
| ·张紧器设备优选 | 第38-52页 |
| ·概述 | 第38-42页 |
| ·张紧器设备主要生产厂家介绍 | 第42页 |
| ·推荐设备介绍 | 第42-51页 |
| ·张紧器设备比选 | 第51-52页 |
| ·吊装设备优选 | 第52-58页 |
| ·吊装设备概述 | 第52-54页 |
| ·吊装设备主要生产厂家介绍 | 第54-55页 |
| ·推荐设备介绍 | 第55-58页 |
| ·设备比选 | 第58页 |
| ·锚泊系统优选 | 第58-62页 |
| ·锚泊系统概述 | 第58-61页 |
| ·锚泊系统主要厂家介绍 | 第61页 |
| ·推荐公司 | 第61-62页 |
| ·定位系统 | 第62-68页 |
| ·定位系统概述 | 第62-65页 |
| ·定位系统主要厂家介绍 | 第65页 |
| ·推荐公司产品 | 第65-68页 |
| ·弃/拾管绞盘设备优选 | 第68-78页 |
| ·弃/拾管绞盘设备概述 | 第68-69页 |
| ·弃/拾管绞盘设备主要厂家介绍 | 第69页 |
| ·推荐设备介绍 | 第69-77页 |
| ·设备比选 | 第77-78页 |
| ·连头装置优选 | 第78-82页 |
| ·连头装置概述 | 第78-82页 |
| ·连头装置主要厂家介绍 | 第82页 |
| ·推荐设备 | 第82页 |
| ·海底挖沟机设备优选 | 第82-86页 |
| ·海底挖沟机设备概述 | 第82-86页 |
| ·海底挖沟机设备主要厂家介绍 | 第86页 |
| ·推荐设备介绍 | 第86页 |
| ·托管架设备优选 | 第86-89页 |
| ·托管架概述 | 第86-87页 |
| ·托管架设备主要厂家介绍 | 第87-88页 |
| ·推荐公司 | 第88-89页 |
| ·中央控制系统优选 | 第89-91页 |
| ·中央控制系统概述 | 第89-91页 |
| ·中央控制系统主要厂家介绍 | 第91页 |
| ·推荐公司 | 第91页 |
| ·ROV系统优选 | 第91-94页 |
| ·ROV系统概述 | 第91-93页 |
| ·ROV系统主要厂家介绍 | 第93-94页 |
| ·推荐公司 | 第94页 |
| ·本章小结 | 第94-97页 |
| 第5章 稳性分析 | 第97-132页 |
| ·轴坐标系定义 | 第97-102页 |
| ·空船重量中心计算 | 第102-103页 |
| ·工况计算 | 第103-130页 |
| ·本章小结 | 第130-132页 |
| 第6章 S-Lay铺管船海上作业施工工艺、管道焊接工艺和无损检测 | 第132-147页 |
| ·铺管船海上作业施工工艺 | 第132-135页 |
| ·管道焊接工艺和无损检测 | 第135-146页 |
| ·焊接与检测程序 | 第135-136页 |
| ·管端处理 | 第136-137页 |
| ·对接 | 第137页 |
| ·焊接 | 第137-142页 |
| ·检测 | 第142-146页 |
| ·本章小结 | 第146-147页 |
| 结论 | 第147-148页 |
| 参考文献 | 第148-151页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第151-152页 |
| 致谢 | 第152页 |