| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·姿态控制系统的组成及分类 | 第10-13页 |
| ·国内外的研究现状 | 第13-19页 |
| ·姿态确定研究现状 | 第13-16页 |
| ·姿态控制系统研究现状 | 第16-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 卫星姿态描述与数学模型 | 第21-33页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·卫星姿态描述 | 第21-27页 |
| ·参考坐标系的定义 | 第21-23页 |
| ·欧拉角与四元数 | 第23-24页 |
| ·坐标系变换 | 第24-26页 |
| ·欧拉角与四元数的转换 | 第26-27页 |
| ·卫星姿态运动学方程 | 第27-28页 |
| ·欧拉角运动学方程 | 第27-28页 |
| ·四元数运动学方程 | 第28页 |
| ·刚体卫星姿态动力学方程 | 第28-29页 |
| ·时间系统与简单二体轨道模型 | 第29-32页 |
| ·时间系统 | 第29-30页 |
| ·简单二体轨道模型 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 三轴稳定卫星姿态确定系统研究 | 第33-50页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·姿态敏感器数学模型 | 第33-39页 |
| ·陀螺测量模型及分析 | 第33-36页 |
| ·红外地平仪测量模型及分析 | 第36-37页 |
| ·数字太阳角计测量模型 | 第37-39页 |
| ·“陀螺＋红外地平仪＋数字太阳角计”姿态确定系统研究 | 第39-46页 |
| ·姿态确定系统的原理 | 第39-40页 |
| ·姿态确定算法设计 | 第40-41页 |
| ·姿态估计器建模 | 第41-46页 |
| ·仿真及分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 卫星姿态有限时间控制方法研究 | 第50-72页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·有限时间控制概述 | 第50-53页 |
| ·非线性系统的有限时间稳定性 | 第53-56页 |
| ·滑模变结构理论基础 | 第56-59页 |
| ·基本定义 | 第56-58页 |
| ·滑动模态的存在条件 | 第58页 |
| ·滑动模态的到达条件 | 第58-59页 |
| ·基于TSM 的卫星姿态有限时间控制 | 第59-64页 |
| ·终端滑模(TSM)设计 | 第59-61页 |
| ·基于欧拉角的刚体卫星姿态动力学系统建模 | 第61页 |
| ·有限时间控制器设计 | 第61-63页 |
| ·有限时间控制器稳定性分析 | 第63-64页 |
| ·仿真及分析 | 第64-71页 |
| ·采用新型符号函数的仿真及分析 | 第66-69页 |
| ·控制力矩限幅后的仿真及分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |