基于ARM和UCOS-II的嵌入式CAN-以太网网关的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·工业控制系统的发展 | 第12-14页 |
| ·模拟仪表控制系统 | 第12页 |
| ·计算机集中控制系统 | 第12页 |
| ·分布式控制系统 | 第12页 |
| ·现场总线控制系统 | 第12-13页 |
| ·工业以太网控制系统 | 第13-14页 |
| ·现场总线-工业以太网网关 | 第14页 |
| ·采用独立计算机作为网关 | 第14页 |
| ·采用专用的嵌入式网关 | 第14页 |
| ·课题概述 | 第14-15页 |
| ·论文安排 | 第15-17页 |
| 第二章 CAN总线与以太网技术 | 第17-25页 |
| ·CAN总线技术 | 第17-18页 |
| ·CAN总线的技术特点 | 第17页 |
| ·CAN总线的工作原理 | 第17页 |
| ·CAN总线模型 | 第17-18页 |
| ·CAN帧结构 | 第18页 |
| ·以太网技术 | 第18-25页 |
| ·以太网的技术特点 | 第19页 |
| ·以太网的工作原理 | 第19页 |
| ·TCP/IP协议模型 | 第19-21页 |
| ·TCP/IP协议栈主要协议 | 第21-25页 |
| 第三章 基于 ARM和UCOS-II的嵌入式系统 | 第25-36页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第25-26页 |
| ·嵌入式系统定义 | 第25页 |
| ·嵌入式系统组成 | 第25-26页 |
| ·ARM微处理器 | 第26-30页 |
| ·ARM微处理器体系结构和原理 | 第26-29页 |
| ·LPC2194微处理器 | 第29-30页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第30-34页 |
| ·嵌入式操作系统选型 | 第30-31页 |
| ·UCOS-II操作系统 | 第31-34页 |
| ·ARM嵌入式软件开发环境 | 第34-36页 |
| 第四章 网关研究与总体设计 | 第36-43页 |
| ·网关功能概述 | 第36页 |
| ·网关硬件结构 | 第36-37页 |
| ·网关通信类型 | 第37-38页 |
| ·网关协议模型 | 第38-39页 |
| ·系统编址方案 | 第39-40页 |
| ·网关软件总体框架 | 第40-43页 |
| 第五章 网关软件详细设计与实现 | 第43-62页 |
| ·UCOS-II模块 | 第43-48页 |
| ·UCOS-II移植 | 第43-47页 |
| ·UCOS-II任务设计 | 第47页 |
| ·UCOS-II中断管理 | 第47-48页 |
| ·CAN总线模块 | 第48-49页 |
| ·以太网模块 | 第49-56页 |
| ·以太网接口模块 | 第49-53页 |
| ·ARP模块 | 第53-54页 |
| ·IP模块 | 第54-55页 |
| ·ICMP模块 | 第55页 |
| ·TCP模块 | 第55-56页 |
| ·UDP模块 | 第56页 |
| ·协议转换模块 | 第56页 |
| ·串口模块 | 第56-57页 |
| ·应用实例与测试 | 第57-62页 |
| ·编译设置与交叉调试 | 第57-58页 |
| ·嵌入式网关上位机测试程序 | 第58-59页 |
| ·系统联合调试 | 第59-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-63页 |
| ·论文完成的工作 | 第62页 |
| ·可进一步开展的工作 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66页 |
