| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·路面车辙的分类 | 第11页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第11-12页 |
| ·路面车辙检测技术的发展情况 | 第12-22页 |
| ·路面车辙手工直尺检测技术 | 第13-14页 |
| ·路面车辙横断面仪检测技术 | 第14页 |
| ·路面车辙超声波检测技术 | 第14-16页 |
| ·路面车辙激光检测技术 | 第16-22页 |
| ·课题来源及本文主要内容 | 第22-24页 |
| ·课题来源 | 第22页 |
| ·论文内容 | 第22-24页 |
| 第二章 对称式多点准直激光车辙检测技术方法研究 | 第24-43页 |
| ·激光三角测量原理 | 第24-25页 |
| ·多探头激光车辙检测原理 | 第25页 |
| ·线激光车辙检测原理 | 第25-27页 |
| ·多点准直激光车辙检测原理及误差分析 | 第27-32页 |
| ·多点准直激光车辙检测原理 | 第27页 |
| ·多点准直激光车辙检测误差分析 | 第27-32页 |
| ·激光车辙检测的误差分析 | 第32-35页 |
| ·对称式多点准直激光车辙检测理论研究 | 第35-43页 |
| 第三章 对称式多点准直激光车辙检测关键技术研究 | 第43-61页 |
| ·路面光学成像检测理论研究 | 第43-47页 |
| ·三维成像检测理论研究 | 第43-47页 |
| ·维成像检测理论研究 | 第47页 |
| ·路面车辙高精度标定理论研究 | 第47-50页 |
| ·超定方程的解算方法 | 第48-49页 |
| ·解算标定方程 | 第49-50页 |
| ·车辙图像处理技术 | 第50-56页 |
| ·阈值分割 | 第50-52页 |
| ·椭圆光斑中心提取算法 | 第52-56页 |
| ·标定图像的角点检测 | 第56-61页 |
| ·轮廓提取法 | 第56-57页 |
| ·灰度法 | 第57-58页 |
| ·角点提取算法的实现 | 第58-61页 |
| 第四章 对称式多点准直激光车辙检测系统总体设计方案 | 第61-66页 |
| ·车辙检测的要求和实现方法 | 第61-62页 |
| ·车辙检测的要求 | 第61页 |
| ·车辙检测的实现方法 | 第61-62页 |
| ·对称式多点准直激光车辙检测系统总体设计 | 第62-66页 |
| ·距离测量与定位系统 | 第62-63页 |
| ·自动检测系统 | 第63-64页 |
| ·图像数据处理系统 | 第64页 |
| ·车辙计算系统 | 第64-65页 |
| ·数据库系统 | 第65页 |
| ·报表系统 | 第65-66页 |
| 第五章 室内实验分析 | 第66-74页 |
| ·实验器材介绍 | 第66页 |
| ·搭设实验框架 | 第66-67页 |
| ·系统标定 | 第67-69页 |
| ·标定图像处理 | 第69-72页 |
| ·对称式实验 | 第72-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第79页 |
| 参加科研情况说明 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |