| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究目的及内容 | 第14-15页 |
| ·本文内容安排 | 第15-16页 |
| 第二章 现行交通流参数检测技术分析 | 第16-26页 |
| ·交通流概述 | 第16-21页 |
| ·交通流定义 | 第16页 |
| ·交通流参数及意义 | 第16-21页 |
| ·常用的交通流参数检测方式 | 第21-23页 |
| ·传统交通流检测方法 | 第21-23页 |
| ·基于视频的交通流检测 | 第23页 |
| ·基于三维建模的交通流视频检测 | 第23-26页 |
| ·对交通流进行三维特性分析的必要性 | 第24页 |
| ·目前三维空间检测的方法与不足 | 第24-26页 |
| 第三章 单目映像的三维空间定位方法研究 | 第26-46页 |
| ·平面单应性矩阵标定方法 | 第26-33页 |
| ·摄像机标定原理 | 第26-30页 |
| ·平面单应性矩阵原理 | 第30-31页 |
| ·平面单应性矩阵标定算法 | 第31-33页 |
| ·平面单应性矩阵标定局限性 | 第33页 |
| ·平面单应性矩阵标定空间定位模型的提出(CCTFSD) | 第33-40页 |
| ·CCTFSD图像点的三维坐标求解模型论证 | 第33-36页 |
| ·基于单摄像机的CCTFSD空间坐标系建立 | 第36-37页 |
| ·CCTFSD图像点的三维坐标计算方法 | 第37-40页 |
| ·利用CCTFSD进行空间定位的预期效果 | 第40页 |
| ·CCTFSD在交通流参数提取中的应用 | 第40-46页 |
| ·利用CCTFSD对车辆目标三维特征提取 | 第40-43页 |
| ·利用CCTFSD对车辆目标跟踪算法的改进 | 第43-46页 |
| 第四章 基于CCTFSD视频检测系统设计 | 第46-55页 |
| ·系统设计概述 | 第46页 |
| ·系统功能框架设计 | 第46-48页 |
| ·系统用例设计 | 第46-47页 |
| ·系统功能框架 | 第47-48页 |
| ·系统模块组成 | 第48-55页 |
| ·视频前端采集模块 | 第50-51页 |
| ·视频传输模块 | 第51-52页 |
| ·视频信息分析处理模块 | 第52-53页 |
| ·交通流信息存储调用模块 | 第53-55页 |
| 第五章 系统的开发与实现 | 第55-69页 |
| ·系统工作流程 | 第55-57页 |
| ·车辆检测算法 | 第57-64页 |
| ·背景提取及更新 | 第57-58页 |
| ·目标提取算法 | 第58-60页 |
| ·目标三维建模算法 | 第60-61页 |
| ·目标跟踪算法 | 第61-64页 |
| ·交通流参数计算 | 第64-66页 |
| ·传统交通流参数计算 | 第64页 |
| ·三维目标的空间参数计算 | 第64-66页 |
| ·系统开发 | 第66-69页 |
| 第六章 系统运行测试 | 第69-72页 |
| ·系统运行环境及测试 | 第69-70页 |
| ·系统误差分析 | 第70-72页 |
| 第七章 结论 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| ·尚待改进的问题 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |