小型反应堆故障诊断与容错控制方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·反应堆控制系统概述 | 第10-12页 |
| ·反应堆控制系统的基本要求 | 第10-11页 |
| ·反应性控制方法 | 第11-12页 |
| ·故障诊断与容错控制综述 | 第12-19页 |
| ·故障诊断 | 第12-15页 |
| ·容错控制 | 第15-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-20页 |
| 第2章 压水堆堆芯和热工水力模型 | 第20-38页 |
| ·反应堆数学模型 | 第20-24页 |
| ·反应堆中子动力学模型 | 第21页 |
| ·中毒效应 | 第21-23页 |
| ·温度效应 | 第23页 |
| ·反应性平衡方程 | 第23-24页 |
| ·堆芯热工模型 | 第24-27页 |
| ·反应堆下腔室 | 第24页 |
| ·反应堆上腔室 | 第24-25页 |
| ·燃料芯块的热传导模型 | 第25页 |
| ·包壳的热传导模型 | 第25-26页 |
| ·冷却剂热工模型 | 第26-27页 |
| ·状态空间表达方式 | 第27-30页 |
| ·堆芯空间状态形式 | 第27-29页 |
| ·堆芯热工动态的空间状态形式 | 第29-30页 |
| ·模型的验证 | 第30-33页 |
| ·控制系统故障的数学表示 | 第33-37页 |
| ·传感器故障模型 | 第33-34页 |
| ·执行器故障模型 | 第34-35页 |
| ·系统故障模型的相互转化 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 被动容错控制器 | 第38-49页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·基于鲁棒特征结构配置的容错控制方法 | 第39-44页 |
| ·问题描述 | 第39页 |
| ·鲁棒特征结构配置 | 第39-44页 |
| ·容错控制策略 | 第44页 |
| ·仿真结果 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于数学模型的故障诊断 | 第49-64页 |
| ·原理 | 第49-50页 |
| ·传感器失效的两级诊断法 | 第50-55页 |
| ·问题的描述 | 第50-51页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的故障检测 | 第51-53页 |
| ·故障估计 | 第53-55页 |
| ·故障系统的状态估计 | 第55-57页 |
| ·仿真结果 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 主动容错控制器 | 第64-78页 |
| ·容错控制系统的构成 | 第64-65页 |
| ·状态反馈控制器重构设计 | 第65-71页 |
| ·仿真结果 | 第71-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 附录 | 第87页 |
