| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 第一章 综述 | 第6-13页 |
| ·现场总线的发展 | 第6-9页 |
| ·CAN 总线 | 第9-11页 |
| ·研究内容及本文所做工作 | 第11-13页 |
| 第二章 CAN 总线通讯协议 | 第13-27页 |
| ·CAN 总线通讯介绍 | 第13页 |
| ·基本概念 | 第13-15页 |
| ·数据传输 | 第15-27页 |
| 第三章 CAN 总线控制器设计 | 第27-47页 |
| ·概述 | 第27-28页 |
| ·寄存器控制 | 第28-31页 |
| ·位时序逻辑模块 | 第31-36页 |
| ·位流处理模块 | 第36-42页 |
| ·验收滤波器模块 | 第42-43页 |
| ·错误管理逻辑模块 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 设计仿真 | 第47-53页 |
| ·测试向量设计(TEST BENCH) | 第47-50页 |
| ·软件仿真 | 第50页 |
| ·错误情形的仿真 | 第50-53页 |
| 第五章 FPGA 系统验证与总结 | 第53-56页 |
| ·FPGA 硬件测试 | 第53-54页 |
| ·总结和展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 详细摘要 | 第59-63页 |