| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第8-9页 |
| ·课题来源及研究背景 | 第8页 |
| ·课题的研究意义 | 第8-9页 |
| ·相关技术综述 | 第9-13页 |
| ·现场总线控制 | 第9-10页 |
| ·直流电机调速技术 | 第10-12页 |
| ·模糊控制技术 | 第12-13页 |
| ·PROFIBUS现场总线的实时性 | 第13页 |
| ·论文的结构及主要内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 现场总线实验系统硬件结构与原理分析 | 第15-26页 |
| ·控制系统的硬件结构 | 第15-16页 |
| ·S7-300主站模块 | 第16-17页 |
| ·S7-200从站模块 | 第17页 |
| ·直流调速装置 | 第17-21页 |
| ·调速装置的结构特点 | 第17-19页 |
| ·调速装置的参数设置及优化 | 第19-20页 |
| ·调速装置的外围电路设计 | 第20-21页 |
| ·CBP2通信模块 | 第21-23页 |
| ·CBP2通信模块的功能 | 第21页 |
| ·CBP2通信模块的结构与原理 | 第21-23页 |
| ·其他辅助器件 | 第23-25页 |
| ·传输介质 | 第23页 |
| ·总线连接器 | 第23-24页 |
| ·光电编码器 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 PROFIBUS现场总线研究 | 第26-38页 |
| ·概述 | 第26-27页 |
| ·PROFIBUS的物理层 | 第27-30页 |
| ·PROFIBUS的传输技术 | 第27-29页 |
| ·物理层和介质冗余 | 第29-30页 |
| ·PROFIBUS的数据链路层 | 第30-32页 |
| ·MAC的协议机制 | 第30-31页 |
| ·LLC的协议机制 | 第31-32页 |
| ·PROFIBUS网络拓扑结构 | 第32-34页 |
| ·PROFIBUS-DP控制系统 | 第34-36页 |
| ·PROFIBUS-DP基本特征 | 第34-35页 |
| ·PROFIBUS-DP控制系统体系结构 | 第35-36页 |
| ·PROFIBUS的优势 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 多直流电机同步控制方案设计与相关理论研究 | 第38-55页 |
| ·多直流电机同步控制方案设计与分析 | 第38-40页 |
| ·单台直流电机双闭环调速系统 | 第40-45页 |
| ·直流电机动态模型 | 第40-42页 |
| ·转速电流双闭环直流调速系统传递函数 | 第42-44页 |
| ·逻辑无环流可逆直流调速系统分析 | 第44-45页 |
| ·多电机同步控制系统的模糊补偿器 | 第45-54页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第45-46页 |
| ·模糊控制器的设计过程 | 第46-50页 |
| ·多电机转速偏差模糊补偿器的实现 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 同步控制系统软件设计与实现 | 第55-65页 |
| ·系统硬件组态 | 第55-57页 |
| ·系统主站组态的实现 | 第55-56页 |
| ·系统从站组态的实现 | 第56-57页 |
| ·主站与从站通信的实现 | 第57-60页 |
| ·主站与 EM277从站通信的实现 | 第57页 |
| ·主站与6RA70从站通信的实现 | 第57-60页 |
| ·控制系统软件实现 | 第60-63页 |
| ·实验结果分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 PROFIBUS-DP现场总线系统实时性分析 | 第65-76页 |
| ·实时通信原理 | 第65-66页 |
| ·实时系统含义 | 第65页 |
| ·实时系统任务和任务特性 | 第65-66页 |
| ·PROFIBUS现场总线实时性研究 | 第66-72页 |
| ·PROFIBUS总线介质访问控制协议分析 | 第66-69页 |
| ·DP循环时间的分析 | 第69-72页 |
| ·控制系统的实时性分析 | 第72-75页 |
| ·系统 DP循环时间分析 | 第72-74页 |
| ·提高 DP系统实时性的方法 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 论文总结与课题展望 | 第76-79页 |
| ·论文总结 | 第76-77页 |
| ·课题展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 | 第84页 |