无轴承永磁同步电机优化设计及控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·无轴承电机的研究背景 | 第12-13页 |
| ·无轴承电机的发展及现状 | 第13-16页 |
| ·电机电磁场有限元法的发展 | 第16-17页 |
| ·本课题研究意义 | 第17-19页 |
| ·本文研究内容 | 第19-21页 |
| ·论文工作的提出 | 第19页 |
| ·论文的内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 无轴承永磁同步电机工作原理及数学模型 | 第21-29页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·无轴承电机中的电磁力 | 第21-23页 |
| ·无轴承永磁同步电机工作原理 | 第23-24页 |
| ·无轴承永磁同步电机数学模型 | 第24-28页 |
| ·旋转运动基本方程式 | 第24-25页 |
| ·径向悬浮控制力方程式 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 无轴承永磁同步电机有限元分析 | 第29-50页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·电磁场有限元法 | 第29-32页 |
| ·ANSYS软件简介 | 第29-30页 |
| ·无轴承永磁同步电机有限元分析流程 | 第30-32页 |
| ·无轴承永磁同步电机原理分析验证 | 第32-35页 |
| ·永磁电机磁场分布 | 第33-34页 |
| ·无轴承永磁同步电机悬浮原理 | 第34-35页 |
| ·基于永磁体退磁分析的转子设计 | 第35-43页 |
| ·永磁体退磁关键点分析 | 第36-37页 |
| ·退磁的关键区域 | 第37-38页 |
| ·气隙磁感应强度 | 第38-40页 |
| ·退磁限制下的电流值 | 第40-43页 |
| ·无轴承永磁同步电机样机参数的优化分析 | 第43-49页 |
| ·样机分析用户界面 | 第43-44页 |
| ·永磁体厚度对悬浮性能的影响 | 第44-47页 |
| ·转矩绕组匝数和悬浮绕组匝数对性能的影响 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 无轴承永磁同步电机控制研究 | 第50-63页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·无轴承永磁同步电机的运动方程 | 第50-51页 |
| ·无轴承永磁同步电机的控制策略 | 第51-52页 |
| ·四自由度无轴承永磁同步电机控制系统 | 第52-54页 |
| ·四自由度控制系统仿真 | 第54-59页 |
| ·电机旋转部分模型仿真 | 第54-56页 |
| ·电机径向力悬浮控制模型仿真 | 第56-59页 |
| ·基于刚性转子陀螺力矩的四自由度系统仿真 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 数字控制软件系统与实现 | 第63-73页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·无轴承永磁同步电机的软件开发 | 第63-67页 |
| ·数字控制系统开发工具 | 第63-64页 |
| ·软件设计思想 | 第64-67页 |
| ·数字控制系统功能模块 | 第67-71页 |
| ·电机转子初始定位 | 第67-68页 |
| ·转子位置及转速计算 | 第68-69页 |
| ·速度环的 PI控制子程序 | 第69-70页 |
| ·坐标变换子程序 | 第70页 |
| ·A/D转换和 D/A输出子程序 | 第70-71页 |
| ·实验结果分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第73-74页 |
| ·有关进一步研究和开发 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
