直升机振动主动控制自适应控制律设计研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-12页
第一章 绪论	第12-18页
·引言	第12页
·对周期外扰响应的自适应控制	第12-17页
·直升机机体振动特点	第12-13页
·前人工作	第13-17页
·本文研究内容	第17-18页
第二章 改进的时间平均梯度法	第18-28页
·引言	第18页
·前馈自适应控制与时间平均梯度法	第18-21页
·直升机机体振动主动控制仿真研究	第21-27页
·结论	第27-28页
第三章 联立方程法	第28-46页
·引言	第28-29页
·联立方程法	第29-33页
·含周期外扰的系统辨识	第33-34页
·直升机机体振动主动控制仿真研究	第34-45页
·结论	第45-46页
第四章 叠加辨识噪声的自适应控制法	第46-68页
·前言	第46页
·叠加噪声的系统辨识及自适应控制	第46-52页
·含周期外扰的递推最小二乘法系统辨识仿真	第52-55页
·直升机机体振动主动控制仿真研究	第55-67页
·结论	第67-68页
第五章 结论与展望	第68-69页
参考文献	第69-72页
致谢	第72-73页
研究生期间发表的论文	第73-74页
附录 电磁式惯性型作动器	第74-79页
1 改进设计	第74-77页
2 特性测试	第77-78页
3 测试结果与分析	第78-79页