| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·项目背景 | 第7页 |
| ·国内外研究状况 | 第7-10页 |
| ·本论文的主要内容 | 第10-11页 |
| 2 随动系统负载特性分析 | 第11-23页 |
| ·随动系统概述 | 第11-13页 |
| ·随动系统负载特性分析 | 第13-18页 |
| ·各种负载加载方法 | 第18-23页 |
| 3 加载系统硬件设计 | 第23-29页 |
| ·加载系统性能指标 | 第23-24页 |
| ·加载系统组成 | 第24-29页 |
| 4 加载系统软件设计 | 第29-36页 |
| ·软件系统总体设计 | 第29-31页 |
| ·加载系统应用程序界面 | 第31-34页 |
| ·数据采集模块设计 | 第34-36页 |
| 5 工程应用 | 第36-50页 |
| ·随动系统30°/s等速跟踪响应 | 第36-40页 |
| ·随动系统60°/s等速跟踪响应 | 第40-44页 |
| ·随动系统正弦跟踪响应 | 第44-48页 |
| ·结论 | 第48-50页 |
| 结束语 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-53页 |