警用移动靶控制系统与图像评判系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题提出的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·仿人智能控制概述 | 第10-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 警用移动靶控制对象的概述 | 第14-22页 |
| ·控制对象的概述及其特征 | 第14-15页 |
| ·直流电动机的控制 | 第15-20页 |
| ·直流电动机的调速方法 | 第15-17页 |
| ·PWM调速基本原理 | 第17-20页 |
| ·直流调速控制系统 | 第20-22页 |
| 第3章 系统总体方案设计 | 第22-28页 |
| ·单片机芯片选择 | 第22-23页 |
| ·控制算法 | 第23-26页 |
| ·仿人智能控制基本算法 | 第23-24页 |
| ·仿人智能PID控制原理 | 第24-26页 |
| ·控制系统设计 | 第26-28页 |
| 第4章 硬件电路设计 | 第28-34页 |
| ·系统结构 | 第28-29页 |
| ·主系统部分硬件电路设计 | 第29-32页 |
| ·PIC单片机主控制电路 | 第29-30页 |
| ·直流电动机桥式驱动器电路 | 第30-31页 |
| ·电机转速检测电路 | 第31-32页 |
| ·系统硬件抗干扰设计 | 第32-34页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第34-40页 |
| ·控制系统主程序 | 第34-35页 |
| ·系统各功能模块 | 第35-38页 |
| ·电机转速检测 | 第35-36页 |
| ·PWM输出 | 第36-37页 |
| ·智能PID控制程序的实现 | 第37-38页 |
| ·系统软件抗干扰设计 | 第38-40页 |
| 第6章 无线遥控部分系统软硬件设计 | 第40-45页 |
| ·无线遥控器部分电路设计 | 第40-43页 |
| ·遥控器主体电路设计 | 第40-41页 |
| ·发射和接收部分电路 | 第41-42页 |
| ·串行通信部分电路 | 第42-43页 |
| ·无线遥控器部分程序设计 | 第43-45页 |
| ·无线遥控器主程序 | 第43-44页 |
| ·RS-232串行通信部分程序设计 | 第44-45页 |
| 第7章 图像评判系统设计 | 第45-58页 |
| ·图像评判系统概述 | 第45-46页 |
| ·系统组成和原理 | 第46-47页 |
| ·系统硬件设计 | 第47-50页 |
| ·图像输入及数字化设备 | 第47-49页 |
| ·计算机系统及图像输出设备 | 第49-50页 |
| ·系统软件结构 | 第50-58页 |
| ·系统初始化 | 第51-52页 |
| ·图像预处理 | 第52-54页 |
| ·二值化图像形态学处理 | 第54-56页 |
| ·弹孔识别与分值判定 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 研究生履历 | 第64页 |
