基于视觉的三维物体测量及建模技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·逆向工程的出现和国内外研究概况 | 第11-13页 |
| ·逆向工程的概念及其研究内容 | 第13页 |
| ·逆向工程在制造领域的典型应用 | 第13-14页 |
| ·逆向工程的一般流程 | 第14-15页 |
| ·逆向工程的关键技术 | 第15-17页 |
| ·数据获取技术 | 第15-16页 |
| ·产品建模技术 | 第16-17页 |
| ·综述 | 第17-18页 |
| 2 测量原理及系统硬件构成 | 第18-22页 |
| ·系统测量原理 | 第18-19页 |
| ·测量系统硬件构成 | 第19-21页 |
| ·测量系统的工作过程 | 第21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 3 系统的标定 | 第22-44页 |
| ·摄象机的成像过程 | 第23-30页 |
| ·针孔成像模型 | 第23-26页 |
| ·线性模型摄像机的标定 | 第26-28页 |
| ·摄像机标定试验 | 第28-30页 |
| ·线性模型标定法的修正 | 第30-32页 |
| ·考虑径向畸变的摄像机标定 | 第32-40页 |
| ·带有一阶径畸变的摄像机针孔模型 | 第33-35页 |
| ·利用径向排列约束(RAC)进行摄像机标定 | 第35-37页 |
| ·标定试验 | 第37-40页 |
| ·光平面的标定 | 第40-43页 |
| ·直接标定法 | 第40-41页 |
| ·间接标定法 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 4 光刀中心提取和三维计算 | 第44-55页 |
| ·图像噪声处理 | 第45-47页 |
| ·低通滤波图像 | 第45-46页 |
| ·多帧平均 | 第46-47页 |
| ·光场中心的确定 | 第47-48页 |
| ·三维计算 | 第48-49页 |
| ·双摄像头的应用 | 第49-52页 |
| ·基于双摄像头的三维计算 | 第52-53页 |
| ·图象处理速度的提高 | 第53-54页 |
| ·减少重复计算 | 第53页 |
| ·预测光条位置 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 5 多视角测量数据的融合及点云的自动拼接方法 | 第55-64页 |
| ·多视角测量数据融合 | 第55-57页 |
| ·旋转矩阵的求解 | 第56-57页 |
| ·位移的求解 | 第57页 |
| ·基于数控回转台的自动拼接方法 | 第57-62页 |
| ·自动拼接模型的建立 | 第58-59页 |
| ·变换矩阵的求解 | 第59-61页 |
| ·拼合精度分析 | 第61-62页 |
| ·实验结论 | 第62-64页 |
| 6 软件系统与三维显示 | 第64-74页 |
| ·OpenGL与三维显示 | 第65-68页 |
| ·视图造型变换 | 第65-66页 |
| ·坐标变换与矩阵 | 第66-68页 |
| ·矩阵与当前矩阵结合的顺序和坐标变换的关系变换 | 第68页 |
| ·行向量与列向量坐标表示 | 第68页 |
| ·OpenGL实现 | 第68-74页 |
| 7 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 在学研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
