| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·交流伺服技术概述 | 第10-12页 |
| ·交流伺服系统简介 | 第10-11页 |
| ·交流伺服控制系统的组成 | 第11页 |
| ·交流伺服系统的分类 | 第11-12页 |
| ·伺服电机及伺服系统的发展状况 | 第12-14页 |
| ·目前国内外伺服控制器的研究现状及不足 | 第14页 |
| ·交流伺服控制器的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 永磁同步电动机 | 第16-28页 |
| ·永磁同步电机的基本结构 | 第16页 |
| ·永磁同步电动机的运行控制方法 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机与其它伺服电机的比较 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电机与有刷直流电机的比较 | 第17-18页 |
| ·PMSM与方波无刷直流电动机的比较 | 第18页 |
| ·伺服电机与步进电机相比较所具有的优势 | 第18页 |
| ·正弦波交流伺服电机作为全数字化伺服系统的执行电机的优势 | 第18-19页 |
| ·电机控制中所用到的坐标系 | 第19-21页 |
| ·PMSM的稳态等效电路 | 第21页 |
| ·PMSM的数学模型 | 第21-24页 |
| ·PMSM的矢量控制 | 第24-26页 |
| ·矢量控制的原理 | 第24页 |
| ·PMSM矢量控制的方式 | 第24-26页 |
| ·PMSM 解耦状态方程 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 交流永磁伺服控制系统模型及仿真分析 | 第28-46页 |
| ·PMSM 伺服控制系统电流环设计 | 第28-33页 |
| ·影响电流环性能的主要因素分析 | 第28-30页 |
| ·电流环 PI综合设计 | 第30-33页 |
| ·PMSM 伺服控制系统速度环设计 | 第33-38页 |
| ·速度环 PI综合设计 | 第33-34页 |
| ·滑模变结构基本原理 | 第34-37页 |
| ·PMSM伺服控制系统速度环的变结构设计 | 第37-38页 |
| ·PMSM 伺服系统位置环的设计 | 第38-40页 |
| ·变结构控制在伺服控制系统中的应用剖析 | 第40页 |
| ·PMSM矢量控制系统的Simulink仿真模型建立 | 第40-45页 |
| ·仿真环境 | 第40-41页 |
| ·系统仿真图 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 交流永磁伺服系统硬件电路设计 | 第46-56页 |
| ·PMSM伺服系统硬件电路总体设计方案 | 第46-47页 |
| ·PMSM伺服控制系统的控制部分硬件设计 | 第47-53页 |
| ·处理器 | 第47-49页 |
| ·外围电路 | 第49-53页 |
| ·PMSM伺服控制系统的主电路的设计 | 第53-55页 |
| ·IPM智能功率模块 | 第53页 |
| ·基极驱动信号(即 PWM)的产生 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 交流永磁伺服系统软件设计 | 第56-66页 |
| ·PC机监控软件设计部分 | 第56-57页 |
| ·DSP软件设计部分 | 第57-60页 |
| ·DSP软件模块构成及功能 | 第57-59页 |
| ·DSP开发环境 | 第59页 |
| ·DSP程序文件配置 | 第59-60页 |
| ·用 TMS320F2812实现矢量控制 | 第60页 |
| ·CPLD软件设计部分 | 第60-64页 |
| ·CPLD的软件开发环境 | 第60-61页 |
| ·CPLD软件模块构成及功能 | 第61页 |
| ·利用 CPLD实现DSP的存储器接口 | 第61页 |
| ·利用 CPLD实现正交编码脉冲处理及计数 | 第61-63页 |
| ·利用 CPLD实现故障检测和保护电路 | 第63-64页 |
| ·利用 CPLD对DSP的外围电路进行译码和逻辑控制 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 6 总结 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
