单片机数控系统软件及运动控制语言的设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·数控技术的发展 | 第7-8页 |
| ·数控系统的发展现状及趋势 | 第8-10页 |
| ·本课题的意义及研究方法 | 第10-12页 |
| 2 数控系统硬件 | 第12-24页 |
| ·运动控制关键技术 | 第12-18页 |
| ·伺服技术 | 第12页 |
| ·步进伺服驱动技术 | 第12-14页 |
| ·直流伺服技术 | 第14-15页 |
| ·交流伺服技术 | 第15-18页 |
| ·运动控制系统硬件 | 第18-23页 |
| ·运动控制实现方式 | 第18-19页 |
| ·硬件系统介绍 | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 运动控制语言 | 第24-40页 |
| ·数控编程概述 | 第24页 |
| ·MC语言的提出与可行性分析 | 第24-25页 |
| ·MC语言代码格式 | 第25-28页 |
| ·编程坐标系统 | 第25-26页 |
| ·程序结构和指令系统 | 第26-28页 |
| ·MC语言的分析与编译 | 第28-36页 |
| ·编译过程 | 第28-35页 |
| ·MC语言界面设计 | 第35-36页 |
| ·系统可靠性检验 | 第36页 |
| ·NC代码编辑与处理 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 软件系统设计 | 第40-63页 |
| ·系统开发的一般方法 | 第40-41页 |
| ·软件系统设计 | 第41-62页 |
| ·系统控制软件结构特点 | 第41-42页 |
| ·系统控制软件及工作过程 | 第42-44页 |
| ·运动控制函数 | 第44-56页 |
| ·MC语言响应函数 | 第56-59页 |
| ·运动控制伺服调节函数 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 用户界面与试验 | 第63-72页 |
| ·界面设计 | 第63-68页 |
| ·主界面 | 第63页 |
| ·运动语言编辑与编译 | 第63-65页 |
| ·运动控制与显示 | 第65-66页 |
| ·动态响应测试及运动控制参数设定 | 第66-67页 |
| ·串口通信 | 第67-68页 |
| ·系统运行及试验 | 第68-71页 |
| ·MC语言编译与执行 | 第68-70页 |
| ·动态响应性能测试 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-73页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |
