| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 概述 | 第12-16页 |
| ·课题背景及发展现状 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究工作和内容 | 第13-16页 |
| 第2章 系统运动机构设计 | 第16-43页 |
| ·系统总体设计 | 第16-22页 |
| ·动力源选择及传动部件设计 | 第18-19页 |
| ·执行部件设计 | 第19-20页 |
| ·支撑部件设计及各部件的安装 | 第20-22页 |
| ·系统机构设计方案的比较及制定 | 第22-29页 |
| ·机构运动分析及零部件设计 | 第29-37页 |
| ·齿轮参数设计 | 第29-30页 |
| ·螺杆参数确定 | 第30-31页 |
| ·电机的选定 | 第31-34页 |
| ·相关运动参数确定 | 第34-35页 |
| ·相关零部件计算校核 | 第35-37页 |
| ·系统机构锁紧控制设计 | 第37-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 第3章 运动控制系统硬件设计 | 第43-63页 |
| ·运动控制系统总体设计 | 第43-45页 |
| ·单片机介绍 | 第45-50页 |
| ·单片机特点及引脚说明 | 第45-46页 |
| ·基础时钟模块 | 第46-47页 |
| ·看门狗定时器 | 第47-48页 |
| ·输入/输出端口 | 第48-49页 |
| ·16位定时器B(TimerB) | 第49-50页 |
| ·串行通信模块(USART模块) | 第50页 |
| ·步进电机驱动器介绍 | 第50-51页 |
| ·单片机控制硬件电路设计 | 第51-57页 |
| ·单片机基本电路及电源选用 | 第52-53页 |
| ·步进电机输入信号电路 | 第53-54页 |
| ·开关量输入电路 | 第54-55页 |
| ·开关量输出电路 | 第55-56页 |
| ·串口通信电路 | 第56-57页 |
| ·各部分电路功能说明 | 第57-61页 |
| ·开关量输入和输出功能 | 第58-60页 |
| ·串口通信功能 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第4章 系统运动控制程序设计 | 第63-81页 |
| ·仿真软件IAR应用 | 第63-67页 |
| ·仿真软件IAR介绍 | 第63-64页 |
| ·仿真工具使用简述 | 第64-67页 |
| ·控制程序设计 | 第67-79页 |
| ·总程序初始定义 | 第68-69页 |
| ·总程序主体及初始化设置 | 第69-70页 |
| ·开关量输入/输出子程序设计 | 第70-72页 |
| ·电机运转控制子程序设计 | 第72-73页 |
| ·串口通信子程序设计 | 第73-78页 |
| ·定时器TimerB子程序设计 | 第78-79页 |
| ·小结 | 第79-81页 |
| 第5章 系统实验调试 | 第81-94页 |
| ·锁紧力测量传感器的研制 | 第81-86页 |
| ·锁紧力测量传感器介绍 | 第81-82页 |
| ·测量传感器的标定 | 第82-85页 |
| ·测量传感器的安装 | 第85-86页 |
| ·实验装置及其技术指标介绍 | 第86-87页 |
| ·系统运行实验 | 第87-89页 |
| ·远程控制实验 | 第87-88页 |
| ·用户面板控制实验 | 第88-89页 |
| ·系统锁紧力测量实验 | 第89-92页 |
| ·小结 | 第92-94页 |
| 第6章 结论与展望 | 第94-96页 |
| ·结论 | 第94页 |
| ·进一步工作的方向 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-99页 |
| 附录 | 第99-113页 |
| 附录1: 单片机MSP430F149的C源程序 | 第99-107页 |
| 附录2: 测试用Visual Basic 6.0源程序 | 第107-112页 |
| 附录3: 运动控制系统电路原理图 | 第112-113页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第113页 |