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基于DSP的模糊PID控制器的研究

中文摘要第1-4页
英文摘要第4-10页
第一章 绪论第10-16页
   ·PID参数自整定在控制领域中的重要性及发展状况第10-12页
   ·模糊控制在控制领域中的应用现状第12-14页
   ·课题来源及主要研究内容第14-16页
     ·系统设计的主要内容第14-15页
     ·系统的控制功能第15-16页
第二章 模糊控制基础理论及模糊PID控制器第16-29页
   ·模糊控制算法的理论基础第16-21页
     ·模糊控制器的工作原理第16-20页
     ·模糊控制器的特点第20-21页
   ·模糊PID控制器第21-29页
     ·模糊PID控制器基础第22-24页
     ·模糊PID控制器的基本形式第24-25页
     ·模糊PID控制器的设计步骤第25-26页
     ·模糊PID控制器的参数整定第26-29页
第三章 基于模糊PID温度控制器的仿真设计第29-44页
   ·系统仿真第29-42页
     ·仿真内容第29-30页
     ·仿真第30-42页
       ·数字PID控制方法实验第33-34页
       ·模糊控制方法实验第34-37页
       ·自整定模糊PID控制实验第37-42页
   ·本章小结第42-44页
第四章 DSP芯片的组成及特点第44-52页
   ·DSP的选型第44-45页
   ·DSP芯片的特点第45-47页
   ·DSP内部结构及组成第47-50页
   ·DSP模数转换模块(ADC)在温箱控制系统中的应用第50-52页
第五章 系统下位机的硬件、软件设计第52-68页
   ·下位机总体结构第52-53页
     ·下位机硬件结构第52页
     ·下位机程序主体结构第52-53页
   ·下位机各主要功能模块第53-59页
     ·温度信号采集及放大电路第53-54页
     ·控制命令的输入通道第54-55页
     ·TMS320LF2407A DSP接口电路第55-59页
   ·主程序设计与分析第59-60页
   ·初始化子程序设计与分析第60-61页
   ·中断服务程序设计及分析第61-66页
   ·模糊控制软件设计思想第66页
   ·本章小结第66-68页
第六章 系统上位机的硬件、软件设计第68-80页
   ·引言第68-72页
   ·系统上位机的通讯第72-76页
     ·可编程异步通讯适配器INS 8250介绍第72-74页
     ·上下位机通信流程第74-76页
     ·通讯接口电路第76页
   ·上下位机联合操作流程第76-78页
   ·系统的抗干扰措施第78-79页
   ·本章小结第79-80页
第七章 结论第80-82页
参考文献第82-84页
攻读硕士学位期间研究成果第84-86页
致谢第86-87页
附图第87页

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