中文摘要 | 第1-4页 |
英文摘要 | 第4-10页 |
第一章 绪论 | 第10-16页 |
·PID参数自整定在控制领域中的重要性及发展状况 | 第10-12页 |
·模糊控制在控制领域中的应用现状 | 第12-14页 |
·课题来源及主要研究内容 | 第14-16页 |
·系统设计的主要内容 | 第14-15页 |
·系统的控制功能 | 第15-16页 |
第二章 模糊控制基础理论及模糊PID控制器 | 第16-29页 |
·模糊控制算法的理论基础 | 第16-21页 |
·模糊控制器的工作原理 | 第16-20页 |
·模糊控制器的特点 | 第20-21页 |
·模糊PID控制器 | 第21-29页 |
·模糊PID控制器基础 | 第22-24页 |
·模糊PID控制器的基本形式 | 第24-25页 |
·模糊PID控制器的设计步骤 | 第25-26页 |
·模糊PID控制器的参数整定 | 第26-29页 |
第三章 基于模糊PID温度控制器的仿真设计 | 第29-44页 |
·系统仿真 | 第29-42页 |
·仿真内容 | 第29-30页 |
·仿真 | 第30-42页 |
·数字PID控制方法实验 | 第33-34页 |
·模糊控制方法实验 | 第34-37页 |
·自整定模糊PID控制实验 | 第37-42页 |
·本章小结 | 第42-44页 |
第四章 DSP芯片的组成及特点 | 第44-52页 |
·DSP的选型 | 第44-45页 |
·DSP芯片的特点 | 第45-47页 |
·DSP内部结构及组成 | 第47-50页 |
·DSP模数转换模块(ADC)在温箱控制系统中的应用 | 第50-52页 |
第五章 系统下位机的硬件、软件设计 | 第52-68页 |
·下位机总体结构 | 第52-53页 |
·下位机硬件结构 | 第52页 |
·下位机程序主体结构 | 第52-53页 |
·下位机各主要功能模块 | 第53-59页 |
·温度信号采集及放大电路 | 第53-54页 |
·控制命令的输入通道 | 第54-55页 |
·TMS320LF2407A DSP接口电路 | 第55-59页 |
·主程序设计与分析 | 第59-60页 |
·初始化子程序设计与分析 | 第60-61页 |
·中断服务程序设计及分析 | 第61-66页 |
·模糊控制软件设计思想 | 第66页 |
·本章小结 | 第66-68页 |
第六章 系统上位机的硬件、软件设计 | 第68-80页 |
·引言 | 第68-72页 |
·系统上位机的通讯 | 第72-76页 |
·可编程异步通讯适配器INS 8250介绍 | 第72-74页 |
·上下位机通信流程 | 第74-76页 |
·通讯接口电路 | 第76页 |
·上下位机联合操作流程 | 第76-78页 |
·系统的抗干扰措施 | 第78-79页 |
·本章小结 | 第79-80页 |
第七章 结论 | 第80-82页 |
参考文献 | 第82-84页 |
攻读硕士学位期间研究成果 | 第84-86页 |
致谢 | 第86-87页 |
附图 | 第87页 |