车载铁路路障智能图像检测技术研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-17页
·铁路路障检测的研究意义	第9-11页
·路障检测的国内外研究现状及分析	第11-16页
·本文的研究内容	第16-17页
第2章 铁路路障图像检测的实验方案	第17-22页
·引言	第17页
·摄像机的安装方式及选择	第17-19页
·路障检测的整体框架及实验视频的获取	第19-21页
·路障检测仿真软件的实现	第21-22页
第3章 图像预处理算法	第22-32页
·引言	第22页
·图像平滑滤波算法	第22-24页
·图像窗口的建立	第24-32页
·图像边缘检测算法	第24-27页
·图像二值化处理	第27-29页
·图像形态学处理	第29页
·图像窗口建立方法	第29-32页
第4章 复杂背景下铁路路障的检测算法	第32-52页
·引言	第32-36页
·复杂背景下的运动路障检测算法	第36-47页
·光流法概述	第36-45页
·图像补偿与运动路障检测	第45-47页
·复杂背景下的静止路障检测算法	第47-52页
·静止路障的初检测算法	第47-48页
·静止路障的准确检测	第48-52页
第5章 路障检测实验与分析	第52-77页
·引言	第52页
·图像预处理	第52-56页
·图像平滑滤波	第52-53页
·图像边缘检测	第53-54页
·图像二值化处理	第54-55页
·图像形态学处理	第55-56页
·图像窗口的建立	第56页
·运动路障检测	第56-60页
·静止路障检测	第60-77页
·静止路障的初检测	第60-61页
·静止路障的准确检测	第61-77页
结论与展望	第77-79页
致谢	第79-80页
参考文献	第80-85页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第85页