三维激光雷达成像数据处理与可视化研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·三维激光雷达的发展现状 | 第11-15页 |
| ·三维激光雷达的主要类型和特性 | 第12页 |
| ·三维激光雷达的发展趋势 | 第12-15页 |
| ·国外的发展动态 | 第13-14页 |
| ·国内的发展动态 | 第14-15页 |
| ·三维激光雷达面临的主要问题 | 第15页 |
| ·本论文的选题和主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 三维激光雷达工作原理 | 第17-21页 |
| ·三维激光雷达成像原理分析 | 第17-18页 |
| ·闪光激光雷达系统结构 | 第18-19页 |
| ·成像过程中噪声的影响 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 三维激光雷达系统的建模仿真 | 第21-40页 |
| ·发射模块 | 第21-24页 |
| ·光脉冲能量的空间分布 | 第21-23页 |
| ·光脉冲能量的时间分布 | 第23-24页 |
| ·传输模块 | 第24-26页 |
| ·目标模块 | 第26-28页 |
| ·接收模块 | 第28-36页 |
| ·回波信号光功率 | 第28-29页 |
| ·噪声影响 | 第29-31页 |
| ·信号光散粒噪声 | 第29页 |
| ·背景光散粒噪声 | 第29-30页 |
| ·暗电流噪声 | 第30页 |
| ·热噪声 | 第30-31页 |
| ·信噪比分析 | 第31-33页 |
| ·探测性能分析 | 第33-36页 |
| ·虚警概率 | 第33-34页 |
| ·探测概率 | 第34-36页 |
| ·数据处理模块 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 回波信号处理理论 | 第40-65页 |
| ·小波理论 | 第40-43页 |
| ·连续小波变换 | 第40-42页 |
| ·小波变换离散化 | 第42-43页 |
| ·多分辨率分析原理 | 第43-49页 |
| ·多分辨率思想 | 第44-45页 |
| ·尺度函数理解 | 第45页 |
| ·正交小波变换理解 | 第45-46页 |
| ·小波信号处理应用 | 第46-48页 |
| ·分解层数和尺度 | 第48-49页 |
| ·小波函数介绍 | 第49-55页 |
| ·常见小波 | 第49-53页 |
| ·小波包分析思想 | 第53-55页 |
| ·小波分析在信号消噪中的应用 | 第55-64页 |
| ·激光雷达回波信号的去噪 | 第56-57页 |
| ·回波信号阈值消噪方法 | 第57-60页 |
| ·最优小波函数 | 第60-61页 |
| ·最佳分解层次 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 仿真显示 | 第65-79页 |
| ·模块初始设置 | 第65-66页 |
| ·仿真步骤 | 第66-67页 |
| ·强度像去噪和边缘检测 | 第67-73页 |
| ·小波二维滤波 | 第68-71页 |
| ·小波边缘信息检测 | 第71-72页 |
| ·距离像 | 第72-73页 |
| ·三维重建 | 第73-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 结论 | 第79-81页 |
| ·总文概述 | 第79页 |
| ·前景和结束语 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第86-87页 |
