| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-26页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统的发展及研究问题 | 第11-20页 |
| ·控制网络 | 第12-15页 |
| ·控制网络的通信模式和对话模式 | 第15-16页 |
| ·网络控制系统中存在的问题 | 第16-19页 |
| ·网络控制系统中的数据特征 | 第19-20页 |
| ·相关工作 | 第20-24页 |
| ·基于离散模型的分析和设计 | 第20-23页 |
| ·基于连续模型的分析和设计 | 第23-24页 |
| ·基于混杂模型的分析和设计 | 第24页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 具有短时延网络控制系统的设计与分析 | 第26-48页 |
| ·引言 | 第26-29页 |
| ·具有短时延NCS 的问题描述 | 第29-32页 |
| ·具有短时延的NCS 的Markov 建模及控制器设计 | 第32-41页 |
| ·短时延NCS 的数学模型 | 第32-33页 |
| ·NCS 控制器设计和稳定性分析 | 第33-38页 |
| ·算例仿真 | 第38-41页 |
| ·具有外部干扰时NCS 的设计和稳定性分析 | 第41-47页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第41-45页 |
| ·算例仿真 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 长时延网络控制系统的设计与分析 | 第48-58页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·长时延NCS 的数学模型 | 第49-50页 |
| ·传输时延的Markov 特性 | 第50-52页 |
| ·NCS 的随机稳定性分析 | 第52-56页 |
| ·数值算例 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 具有数据包丢失和时延的NCS 设计与分析 | 第58-76页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·采用上一时刻最新状态的NCS 建模与设计 | 第59-67页 |
| ·采用上一时刻最新状态的NCS 模型的建立 | 第59-62页 |
| ·NCS 的稳定性分析 | 第62-65页 |
| ·算例仿真 | 第65-67页 |
| ·具有包丢失补偿器的NCS 的建模与分析 | 第67-75页 |
| ·NCS 的丢包补偿器设计 | 第67-68页 |
| ·NCS 随机稳定性分析 | 第68-73页 |
| ·算例仿真 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-85页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 作者简介 | 第87页 |