| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| ·引言 | 第10-15页 |
| ·惯性技术 | 第10-11页 |
| ·惯性导航的分类 | 第11-12页 |
| ·常用坐标系 | 第12-13页 |
| ·捷联式惯性导航技术 | 第13-15页 |
| ·微型惯性测量组合技术 | 第15-17页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 系统总体方案 | 第18-37页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·系统设计要求 | 第19页 |
| ·系统总体方案 | 第19-23页 |
| ·总体方案概述 | 第19-21页 |
| ·系统的主从处理器 | 第21-23页 |
| ·捷联解算过程 | 第23-26页 |
| ·数字信号处理器概述 | 第26-30页 |
| ·数字信号处理器特点 | 第27-29页 |
| ·TMS320VC5402结构和工作原理 | 第29-30页 |
| ·DSP系统设计方案 | 第30-32页 |
| ·AVR单片机概述 | 第32-36页 |
| ·AVR单片机简介 | 第32-33页 |
| ·ATmega128L概述 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 导航计算机系统的硬件设计 | 第37-61页 |
| ·数据采集系统设计 | 第37-45页 |
| ·设计原理 | 第37页 |
| ·异步串口扩展 | 第37-41页 |
| ·ATmega128 L与 A/D接口及电平转换电路 | 第41-44页 |
| ·时钟及复位电路 | 第44-45页 |
| ·主从系统接口设计 | 第45-48页 |
| ·数据处理系统设计 | 第48-57页 |
| ·设计原理 | 第48-49页 |
| ·电源电路设计 | 第49-50页 |
| ·复位电路设计 | 第50-51页 |
| ·时钟电路设计 | 第51-52页 |
| ·外扩存储器设计 | 第52-57页 |
| ·导航参数输出电路设计 | 第57-60页 |
| ·DSP与PC机串行通信的实现 | 第57-58页 |
| ·DSP与MAX3111接口设计 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 导航计算机系统的软件设计 | 第61-79页 |
| ·系统软件设计方案 | 第61-62页 |
| ·AVR单片机主系统的软件设计 | 第62-69页 |
| ·串口扩展编程 | 第62-65页 |
| ·A/D接口编程 | 第65-66页 |
| ·HPI接口的编程 | 第66-69页 |
| ·DSP系统的软件设计 | 第69-73页 |
| ·TMS32054x软件开发概述 | 第69页 |
| ·TMS32054x的混合编程技术 | 第69-71页 |
| ·串行通讯程序 | 第71-73页 |
| ·Boot Loader软件设计 | 第73-78页 |
| ·DSP自举引导方法概述 | 第73-74页 |
| ·并行存储器自举引导 | 第74-76页 |
| ·固化程序 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录 A | 第86-87页 |
| 附录 B | 第87页 |